一种转向系统转向力矩及轮胎侧向力估计方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种转向系统转向力矩及轮胎侧向力估计方法说明:本发明涉及一种带的转向力矩预估计的电动助力转向控制系统,更具体地,涉及转向系统转向力矩及轮胎侧...专利查询请上爱企查
基于线性二自由度模型和非线性魔术轮胎公式利用扩展卡尔曼滤波(EKF)对车辆质心侧偏角,横摆角速度、前后轴侧向力进行估计 知识 校园学习 MATLAB 扩展卡尔曼滤波 质心侧偏角估计 非线性魔术轮胎公式 讲解视频 carsim EKF 联合仿真 线性二自由度模型 风兄_发消息 ...
我们可以通过基于车辆动力学模型的间接观测方法来估计轮胎侧向 力。扩展卡尔曼滤波是卡尔曼滤波器应用在非线性系统的一种推广形式,可以用来 建立针对具有非线性特征车辆的状态观测器,利用车载传感器直接测量得到的车辆 状态参数并结合车辆动力学模型对轮胎侧向力进行估计。以上建立的车辆数学模型 具有一定的非线性度,因此...
分布式驱动电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力估计方法专利信息由爱企查专利频道提供,分布式驱动电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力估计方法说明:本发明属于电动汽车状态估计与安全控制领域,公开了分布式驱动电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力估计方...专利查询请上爱企查
轮胎力与轮胎侧偏刚度信息不易测量,一般利用观测器估计,而利用轮胎模型的侧向力估计精度依赖于参考模型精度,为此设计了双扩展卡尔曼滤波器,利用两个平行通道分别估计轮胎侧向力与侧偏刚度.侧偏刚度估计降低了对轮胎模型精度的依赖,有效保证...
基于UKF的分布式驱动电动汽车轮胎侧向力估计 张志勇1,2,, 张淑芝2, 黄彩霞3, 唐磊2 1. 工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室,湖南 长沙 410114 2. 长沙理工大学汽车与机械工程学院,湖南 长沙 410114 3. 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,湖南 长沙 410082 ...
分别进行侧向力与质心侧偏角的估计,两者在估计过程中互为输入构成闭环反馈,利用分布式模块化结构弱化系统耦合特性对估计精度的影响,实现轮胎侧向力与质心侧偏角的实时准确估计.利用Simulink-Carsim联合仿真平台进行仿真验证和实车试验验证.结果表明,基于双重自适应容积卡尔曼滤波的估计算法相对标准容积卡尔曼滤波估计精度更...
基于FFRLS法对整车质量进行实时估计,并将极大值背景下的估计误差最小化嵌入标准容积卡尔曼滤波(CKF)以实现RCKF,提出了联合估计算法的改进策略,有效提高了复杂工况下滤波对模型参数摄动以及未建模噪声的抗干扰能力,可以实现质心侧偏角与轮胎侧向力的精准估计。在CarSim/Simulink联合仿真环境下,采用不同工况验证了算法的...
Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力 模型估计的精度很高,测试的工况为双移线工况 基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用,避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点,同时不需要轮胎的侧偏刚度作为已知参数等。