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1、机器人链式(行星)越障轮组机构设计摘 要本次设计的工程根据实际设计工作的需要,对机器人链式(行星)越障轮组机构主要的零部件进行设计。对机构各局部的零件进行设计布局,算出齿轮的齿数、模数、齿宽、变位系数和中心距等关键参数,设计轴的结构及尺寸,链轮等.并进行几何尺寸计算、强度计算和平安系数计算。全方位越障...
4 p. 一种轮组结构爬楼梯机器人的传动和结构设计 2 p. 轮组式爬楼轮椅运动装置参数设计 4 p. 一种轮组结构爬楼梯机器人的传动和结构设计 48 p. 摆臂式爬楼机器人毕业设计 51 p. 摆臂式爬楼机器人毕业设计 8 p. 电动星形爬楼轮组 3 p. 一种轮组结构的爬楼梯轮椅的设计 发表...
轮组的机械原理:整个车身通过轴与轴承作用在搬运式爬楼机器人的四个轮组上,轮组中的各个齿轮都围绕着小轴进行旋转,当电机的动力传达到传动轴上时,传动轴则连带中心齿轮转动,中心齿轮带动过渡齿轮转动,再传给驱动齿轮,由于小车轮与驱动齿轮固连,因此机器人前进。当搬运式爬楼机器人轮组机构在水平路面上行驶时,由于每...
机器人链式越障轮组机构设计 格式:word上传:2022-06-25 15:42:51 第1页 / 共13页 第2页 / 共13页 第3页 / 共13页 第4页 / 共13页 第5页 / 共13页 第6页 / 共13页 第7页 / 共13页 第8页 / 共13页 第9页 / 共13页 第10页 / 共13页...
摘要 本实用新型涉及一种具有自清洁功能的永磁轮组吸附式爬壁机器人,包括主车架、冲洗车轮安装架,所述主车架的底部两端分别固定冲洗车轮安装架,所述冲洗车轮安装架包括支撑板、防护挡板,所述支撑板与主车架的底部固定,所述支撑板的底部安装一对相互平行的永磁式吸附车轮。本实用新型在永磁式吸附车轮两侧均设置防护挡板...
摘要 本发明提供一种滑块式轮组轨道机器人的底盘结构,其包括:底板,其水平设置在轨道下方且所述底板的轴线与轨道的轴线方向一致;和直线运动轮组,其位于所述底板上方,所述直线运动轮组挂载在所述轨道上并与所述轨道的外侧面和上表面接触,所述直线运动轮组为两对,且每对所述直线运动轮组以所述轨道的轴线方向为对称轴...
机器人链式越障轮组机构设计.doc,摘要 PAGE IV 机器人链式越障轮组机构设计 摘要 针对清洗壁面作业对机器人提出的特殊要求,研制了一种可越障轮式全方位移动机构——车轮组机构,由于全方位移动机构快速、灵活、可控制而且能够在保证机器人在姿态不变的前提下,沿壁面任意