来看看a)图,首先同学们计算一下它的自由度,是2,此为差动轮系无疑,它的运动如下图所示: 差动轮系 图b),自由度为1,此时仅凭自由度我们是无法判断是否为周转轮系的,我们需要进一步地观察轮系的行星架是否可以运动,明显图上行星架与机架之间有着转动副,那么...
该图纸是自主设计的一款矢量轮系,依靠左右的两圆柱齿轮提供的不同速度比率,驱动轮进行转动和转向,图中未标注电机,可自由安装,与总装图中的上两个齿轮啮合后方可驱动,使用锥齿轮套圆柱齿轮的结构,轮子与下底板进行链接,并且只露出一角,降低重心。
一种矢量舵轮,两个电机分别单独控制转向与驱动,可以实现底盘最小半径转弯,全方位移动的轮系类型。配有光电编码器结合齿轮组,可以辅助舵盘电机记录旋转角度。
定轴轮系：当轮系运转时，各个齿轮的轴线相对机架的位置都是固定的，这种轮系就称为定轴轮系，如下图所示：周转轮系如下图所示，轮系运动时，齿轮2的轴线绕齿轮1的固定轴线转动。这种至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的固定几何轴线转动的轮系，叫做周转轮系。
合发传动知识 | 3..行星传动系统是一种特殊类型的齿轮传动系统,它以其独特的结构和工作原理在众多机械装置中发挥着重要作用。轮系:由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统。轮系的分类:1.定轴轮系(普通轮系)指各齿轮轴线的位置都相
首先,在解读轮系图时,要明确各个部件的标识和符号。通常,不同类型的齿轮、轴、皮带轮等都有特定的图形表示,熟悉这些标识是基础。 其次,注意轮系的布局和连接方式。观察各个轮子之间是通过齿轮啮合、皮带传动还是链条传动等方式相互连接的。例如,齿轮啮合传动具有较高的传动效率和精度;皮带传动则较为平稳,但传动效率相...
设计软件 沐风课堂 Solidworks AutoCAD UG ProE/Creo Catia CAXA MasterCAM imageware 沐风众包 发布任务 做设计 设计师 沐风工具箱 行业资料 悦读 论坛 DIY QQ群 行星轮系轴测图 行星轮系主视图 行星轮系右视图 行星轮系俯视图 行星轮系(含动画) by 颜颜颜 在线客服 行星轮系主要由行星轮g、中心轮k及行星架H组成...
轮系运转时,至少有一个齿轮的几何轴线可绕另一个齿轮的几何轴线转动,这种轮系称为周转轮系。图57为单排内外啮合的齿轮周转轮系的示意图,图58为其工程图。 2)周转轮系 图57 周转轮系 图58 周转轮系工程图 从原理上讲,基本的周转轮系由四个构件组成:内齿轮1、外齿轮2、系杆3(行星架)和行星齿轮4。内外齿轮绕几何...
首先,轮系图可以看作是一个图形化的传动链条,通常由主动轮和从动轮组成。主动轮为发动机、电动机等能提供动力的部件,从动轮为由主动轮传动力量的部件。轮系图中,我们用线段来代表传动链条的每个环节,线段的位置和长度代表着相应轮的位置和大小。 在轮系图中,主动轮和从动轮之间通过不同的传动方式进行传动。常见的...