军事机器人:可搭载各种末端执行器,被应用于野外军事侦察等活动,几乎能够适应所有的野外场景,沙漠、乱石及废墟等场景;反观采用轮式机器人,则会存在陷入沙土中,或无法越过沟壑的情况。 消防机器人:搭载高压水枪的履带式机器人,高压水枪的后坐力强,而履带与地面接触面积大,恰好可以分摊后坐力,以保持机身姿态的稳定。 总...
1.履带机器人底盘: 这种底盘广泛应用于特种机器人,适用于野外、城市环境等领域。它可以在各种复杂的地面上运动,如沙子、泥浆等,但速度相对较低,运动噪声较大。 2.轮式机器人底盘: 本产品目前被服务的机器人企业多采用底盘,主要是前轮转向后轮差速器、双轮驱动+万向盘、四轮驱动。 3.前轮转向+后轮驱动 前轮转向+后...
3.前轮转向+后轮驱动 前轮转向+后轮驱动的轮式机器人底盘主要采用电动缸、蜗杆蜗杆等形式实现前轮转向,后轮只需一台电机加差动减速器即可完成机器人的运动要求,具有成本低、控制简单等优点和缺点,但其缺点是转向半径大,使用相对不灵活。 4.双轮驱动+万向轮 根据机器人对重心和转向半径设计的要求,双轮驱动+万向轮可以...
履带式机器人底盘主要用于特种机器人,具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点。它可以在野外和城市环境中使用,也可以在各种复杂的地面上运动,如沙土,但速度相对较低,噪声较大。 轮式机器人底盘主要用于工业物流和商业服务机器人,如物流运输机器人、送餐服务机器人等,大多采用轮式机器人底盘结构。该轮式机器人底盘具...
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百度试题 题目传统得移动机器通常包括轮式移动机器人、履带式移动机器人与腿式移动机器。( ) 相关知识点: 试题来源: 解析 正确 反馈 收藏
百度试题 题目机器人底盘使用轮式有哪些好处?? 结构简单、效率高。控制简单、越野性能好。相比于履带式底盘与腿足式底盘在不同的地面情况下适应性好。抓地力强、负重能力好。相关知识点: 试题来源: 解析 结构简单、效率高。反馈 收藏