速度子环负责监测电机的转速,并根据设定值与实际转速的误差,输出电流指令给电流子环。电流子环负责监测电机的电流,并根据电流指令与实际电流的误差,输出电压指令给电机驱动器,实现对电机转速的精确控制。 二、参数选择 在进行双闭环直流调速系统的设计之前,需选择合适的控制参数。根据实际的电机参数和转速要求,确定速度...