转速电流双闭环PWM-M可逆直流脉宽调速系统是将转速和电流两个回路分别采用闭环控制的直流调速系统。其中,转速回路通过传感器对电机转速进行采集,与期望转速进行比较后,经过PID控制器得到转速控制信号,再经过比较器进行与PWM脉宽控制信号进行比较产生控制脉宽;电流回路通过采集直流电机的电流信号,经过PID控制器得到电流控制信号...
设计一个转速、电流双闭环控制PWM可逆直流调速系统,电动机控制电源采用H型 PWM功率放大器,其占空变化为0〜0.5〜1时,对应输出电压为-264〜264v,为电机提 供的最大电流为25A,速度检测采用光电编码器,且其输出的A、B两相脉冲经光电隔 离后获得每转1024个脉冲角度分辨率和方向信号;电流传感器采用霍尔传感器,其...
转速电流双闭环pwm—m可逆直流脉宽调速系统实验报告 1、学习电机调速控制中的双闭环控制模式; 2、熟悉可逆直流电动机的控制方法; 3、掌握基于PWM技术的直流电机调速系统的实现方法; 4、加深对电路原理的理解。 实验原理: 1、PWM技术 PWM即脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation),通过调节脉冲宽度的大小来改变电平的...
流调节器电路、PWM波生成电路、桥式可逆直流脉宽系列电路及转速检测电路的 具体实现。然后按照自动控制原理,对双闭环调速系统的设计参数进行分析和 计算,利用MATLAB中的Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真,通过 仿真获得了参数整定的依据。 关键词:双闭环可逆直流调速系统;H桥驱动电路;PWM控制;模拟调节器; ...
课程设计题目:转速、电流双闭环可逆直流PWM调速系统设计学生姓名:学号:学生姓名:学号:班级:专业:指导教师:起始时间:016年6月6日--6月17日班级:专业:指导教师:起始时间:016年6月6日--6月17日
采用MATLAB对双闭环系统进行仿真,绘制直流调速系统仿真框图,仿真得出启动转速,起动电流,直流电压Ud,ASR,ACR输出电压的波形。并对结果进行分析。 直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点,所以在电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手,建立了双闭环直流调速系统的数学模型,并详...
摘要:对PWM转速电流双闭环调速系统进行了研究,以PWM电力电子变换器产生连续可调的直流电源,驱动直流电动机的转速连续可调;选择调节器结构进行参数计算和近似校验.并对系统的稳定性、稳态性能和动态性能进行分析,给出其仿真波形.关键词:调节器;双闭环调速系统;稳定性
转速电流双闭环 H形双极式PWM直流调速系统的设计 一.参数计算 1.电流环参数的设计: (1)确定时间常数 1)整流装置滞后时间常数Ts。 因为f=1khz,所以Ts=0.001s 2)电流滤波时间常数Toi。 由题中已知条件知Toi=0.001s 3)电流环小时间常数之和Ti。 Ti=Toi+Ts=0.001+0.001=0.002s (2)选择电流调节器的结构 根据...
、双闭环直流调速系统的静特性分析 根据图2可以很方便地绘出双闭环调速系统的稳态结构图,如图3所示,在图中是用带限幅的输出特性表示了PI调节器。 图3 双闭环直流调速系统的稳态结构框图 α---转速反馈系数 β---电流反馈系数 PI调节器的稳态特性一般存在两种状况:饱和——输出达到限幅值,不饱和——输出未达到限...
基于PWM转速电流双闭环直流调速系统