4.1直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计 一、系统建模 1.1电动机的数学模型1.2晶闸管整流装置的数学模型双闭环调速系统的数学模型 二、电流环与转速环调节器设计 2.1双闭环控制的目的2.2关于积分调节器的饱和非线性问题2.3ASR与ACR的工程设计方法 三、仿真实验 3.1起动特性3.2抗扰性能 四、结论 4.1直流...
转速电流双闭环控制系统主要由以下几个关键组件构成: 1. 转速传感器和电流传感器:负责实时监测电机的转速和电流,将实际值转换为电信号传输给控制器。 2. 控制器:接收传感器传来的信号,与设定值进行比较后生成控制信号,调整电机的运行状态。控制器通常采用PID(比例-...
ASR与ACR的工程设计方法 三、仿真实验 3.1 起动特性 3.2 抗扰性能 四、结论 4.1 直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计 一般情况下,双闭环直流电机调速控制系统的外部干扰主要是“负载突变与电网电压波动”两种情况,因此图4-13,4-14中分别给出了该系统电动机转速在突加负载及电网电压突减情况下动态特性的仿真...
4.1 直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计 一般情况下,双闭环直流电机调速控制系统的外部干扰主要是“负载突变与电网电压波动”两种情况,因此图4-13,4-14中分别给出了该系统电动机转速在突加负载及电网电压突减情况下动态特性的仿真分析。 图4-13 突加负载抗扰特性 4.1 直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计 ...
1 直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计——建模根据额定励磁下他励直流电动机的等效电路,可以写出回路中电压和转矩平衡的微分方程电动机的数学模型通过对上面两式进行拉氏变换后,可以得到电动机的数学模型(动态传递函数形式)其中为电枢回路电磁时间常数为电机系统机电时间常数1 直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计...
为电机系统机电时间常数 直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计晶闸管触发与整流装置可以看成是一个具有纯滞后的放大环节,其滞后作用是由晶闸管装置的失控时间引起的。考虑到失控时间很小,忽略其高次项,则其传递函数可近似成一阶惯性环节,如下式所示 直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计比例放大器、测速发电机和...