1. 转动惯量 转动惯量用字母I表示，其公式为：I = ∫ r²ρ dV 其中，r是质点到转轴的垂直距离；ρ是质点的密度；V是质点所在的体积。对于一个质点，转动惯量为：I = mr² 其中，m是质点的质量；r是质点到转轴的垂直距离。对于一个刚体，转动惯量可以分为两部分：质点转动惯量：由刚体中各个质点的转动...