书上说三维位置和三维..因为GPS接收机是通过四颗卫星广播的位置、时间(x1,y1,z1,t1)、(x2,y2,z2,t2)、(x3,y3,z3,t3)、(x4,y4,z4,t4)组成四个方程组,解方程而得到的接收机自身的位