lines = cv2.HoughlinesP(edge_img, 1, np.pi/180, 15, minLineLength=40, maxLineGap=20) # 按照斜率分成车道线 left_lines = [line for line in lines if calculate_slope(line) > 0] right_lines = [line for line in lines if calculate_slope(line) < 0] 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8....
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车道线检测技术在自动驾驶和驾驶辅助系统中发挥着重要作用,可以提高驾驶的安全性和舒适性,帮助车辆保持在正确的车道上行驶。 主要代码 importmathdefgrayscale(img):returncv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_RGB2GRAY)# Or use BGR2GRAY if you read an image with cv2.imread()# return cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_B...
5.运行带代码 python test.py [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-qmfjC7tw-1688790465860)(./data/source_image/input.jpg)] 项目介绍 目标检测、车道线识别、追踪以及测距是计算机视觉和自动驾驶领域的关键技术,下面将对这四个方面进行简单介绍。
用python3+opencv3做的中国车牌识别,包括算法和客户端界面,只有2个文件,一个是界面代码,一个是算法代码,点击即可出结果,方便易用! 链接:车牌识别大致的UI界面如下,点击输入图片,右侧即可出现结果! 在这里插入图片描述 代码 额外说明:算法代码只有500行,测试中发现,车牌定位算法的参数受图像分辨率、色偏、车距影响。
有小伙伴帮忙做一下车..有小伙伴帮忙做一下车道线识别和拟合的代码咩,方法都有,就是代码实在不会,有偿的。
“传统自动驾驶系统就像一个漏斗,信息一层层丢失。” 一位自动驾驶算法工程师说,传统方案的感知阶段,工程师们通常会设置 “白名单”,重点识别行人、车辆、车道线、红绿灯等重要目标,以节省算力。到了预测规划环节,工程师会提前设定,根据需求调用感知模块输出的信息完成工作,信息会再一次折损。因此传统方案很难像人一...
MATLAB视频车道线识别-车道线检测-附带说明文档。 Jacket_AI 1833 2 Python画圣诞节书代码,可自行修改编辑,拿去表白吧!!! Jacket_AI 800 0 基于matlab的人脸疲劳驾驶检测系统。 Jacket_AI 1247 0 基于深度学习对抗生成网络的图像风格迁移 ,图像风格转换-设计代做 Jacket_AI 1.2万 3 基于深度学习卷积神经网...