6.本技术第一方面实施例提供一种车道线航向角补偿方法,包括以下步骤:获取车辆的当前驾驶模式、当前车速信息、侧向加速度信息、横向偏移量和当前所处车道的车道线信息;在所述当前驾驶模式为自动驾驶模式时,根据所述当前车速信息、所述侧向加速度信息、所述横向偏移量和由所述当前所处车道的车道线信息得到的车道中心线曲...
车道线航向角补偿方法、装置、电子设备及存储介质专利信息由爱企查专利频道提供,车道线航向角补偿方法、装置、电子设备及存储介质说明:本申请涉及一种车道线航向角补偿方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取车辆的当前驾驶模式...专利查询请上爱企查