本文简单介绍我们和图森未来合作的CVPR 2023的录用论文“Anchor3DLane: Learning to Regress 3D Anchors for Monocular 3D Lane Detection”。论文中提出了一种新的3D车道线检测范式,即Anchor3DLane。该方法摒弃了3D车道线检测方法中常用的BEV检测范式,通过定义3D空间中的Anchor对车道线进行结构化建模,并将其投影至2D图...
CVPR是世界顶级的计算机视觉会议(三大顶会之一,另外两个是ICCV和ECCV),近年来每年有约1500名参加者,收录的论文数量一般300篇左右。 CVPR有着较为严苛的录用标准,CVPR官方透露,CVPR2023一共收到了9155份论文,创下历史新高,而组委会最终录用了2360篇论文,接收率为25.78%。 CVPR也是AI视觉领域重大变革的见证之所,当前...
由毫末智行人工智能中心技术团队提交的《BEV-LaneDet: a Simple and Effective 3D Lane Detection Baseline(一种简单有效的3D车道线检测方法)》论文入选CVPR2023,论文主要阐述毫末智行自主研发的高效、鲁棒的单目3D车道检测技术,简称:BEV-LaneDet。3D车道检测是自动驾驶领域的热门话题,在车辆路径选择中起着至关重要的作...
CVPR 中了一篇车道线检测相关论文,简单介绍一下。本身比较偏应用,预期是workshop,运气比较好,磕磕碰碰主会接收了。 https://arxiv.org/abs/2210.06006arxiv.org/abs/2210.06006 具体工作绝大部分都是一作的瑞豪同学完成,可以关注他对这个任务更加具体的理解: 王瑞豪www.zhihu.com/people/wang-rui-hao...
钛媒体App 3月9日消息,计算机视觉顶会CVPR 2023放榜。由毫末智行人工智能中心技术团队提交的《BEV-LaneDet: a Simple and Effective 3D Lane Detection Baseline(一种简单有效的3D车道线检测方法)》论文入选CVPR2023,论文主要阐述毫末智行自主研发的高效、鲁棒的单目3D车道检测技术,简称:BEV-LaneDet。3D车道检测是自动...
钛媒体App 3月9日消息,计算机视觉顶会CVPR 2023放榜。由毫末智行人工智能中心技术团队提交的《BEV-LaneDet: a Simple and Effective 3D Lane Detection Baseline(一种简单有效的3D车道线检测方法)》论文入选CVPR2023,论文主要阐述毫末智行自主研发的高效、鲁棒的单目3D车道检测技术,简称:BEV-LaneDet。3D车道检测是自动...
钛媒体App 3月9日消息,计算机视觉顶会CVPR 2023放榜。由毫末智行人工智能中心技术团队提交的《BEV-LaneDet: a Simple and Effective 3D Lane Detection Baseline(一种简单有效的3D车道线检测方法)》论文入选CVPR2023,论文主要阐述毫末智行自主研发的高效、鲁棒的单目3D车道检测技术,简称:BEV-LaneDet。3D车道检测是自动...
@@ -74,6 +74,7 @@ CVPR2023 decisions are now available on OpenReview! This year, wereceived a reco - [三维重建(3D Reconstruction)](#3D-Reconstruction) - [深度估计(Depth Estimation)](#Depth-Estimation) - [轨迹预测(Trajectory Prediction)](#TP) - [车道线检测(Lane Detection)](#Lane-...
CVPR 2023 OpenLane挑战赛第一名方案!车道线和交通元素检测模型 The 1st-place Solution for CVPR 2023 OpenLane Topology in Aut… 阅读全文 赞同 8添加评论 分享 收藏喜欢 最新综述!自动驾驶中的车道线检测(方法/评测/corner case) ...
毫末智行BEV-LaneDet大幅提高3D车道线检测性能 简介:2月28日,一年一度的计算机视觉顶会CVPR 2023放榜。由毫末智行人工...