金融界2024年11月14日消息，国家知识产权局信息显示，大卓智能科技有限公司申请一项名为“障碍物信息处理方法、装置、车辆及程序产品”的专利，公开号 CN 118941588 A，申请日期为 2024 年 7 月。专利摘要显示，本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种障碍物信息处理方法、装置、车辆及程序产品，其中，方法包括：获取目...
自动驾驶车辆轨迹规划问题研究综述 ■自动驾驶 | Self-driving G 要：通过对自动驾驶汽车层级决策系统的解读，提出轨迹规划问题的定义及其与路径规划问题的区别。探讨各类 轨迹规划算法的基本原理和实际应用，将其根据不同的基本原理划分为四大类，分析了这些算法的优势和不足。并基 于换道场景下对于轨迹规划算法要求...
金融界2024年11月14日消息,国家知识产权局信息显示,大卓智能科技有限公司申请一项名为“障碍物信息处理方法、装置、车辆及程序产品”的专利,公开号 CN 118941588 A,申请日期为 2024 年 7 月。 专利摘要显示,本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种障碍物信息处理方法、装置、车辆及程序产品,其中,方法包括:获取目标障碍...
由此,解决了由于上游输入障碍物轮廓信息不准确而导致在进行轨迹规划时出现规划结果错误或者不准确,从而导致自车路径规划不连续或者规划跳变较大等问题,大大提升用户的驾乘体验。 来源:金融界
金融界2024年11月14日消息,国家知识产权局信息显示,大卓智能科技有限公司申请一项名为“障碍物信息处理方法、装置、车辆及程序产品”的专利,公开号 CN 118941588 A,申请日期为 2024 年 7 月。 专利摘要显示,本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种障碍物信息处理方法、装置、车辆及程序产品,其中,方法包括:获取目标障碍...
金融界2024年11月12日消息，国家知识产权局信息显示，大卓智能科技有限公司申请一项名为“车辆的轨迹规划方法、装置、车辆、介质及程序”的专利，公开号 CN 118928472 A，申请日期为2024年8月。专利摘要显示，本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的轨迹规划方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括：获取当前...
金融界2024年11月12日消息,国家知识产权局信息显示,大卓智能科技有限公司申请一项名为“车辆的轨迹规划方法、装置、车辆、介质及程序”的专利,公开号 CN 118928472 A,申请日期为2024年8月。 专利摘要显示,本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆的轨迹规划方法、装置、车辆、介质及程序,其中,方法包括:获取当前车辆...
金融界2024年1月5日消息,据国家知识产权局公告,比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆行驶轨迹规划方法、存储介质、电子设备及车辆“,公开号CN117341724A,申请日期为2022年6月。 专利摘要显示,本公开涉及一种车辆行驶轨迹规划方法、存储介质、电子设备及车辆,以解决相关技术中的局部轨迹规划方法算法复杂且计算量大的问题...
金融界2024年11月12日消息,国家知识产权局信息显示,大卓智能科技有限公司申请一项名为“车辆的轨迹规划方法、装置、车辆、介质及程序”的专利,公开号 CN 118928472 A,申请日期为2024年8月。…
金融界2024年11月12日消息,国家知识产权局信息显示,大卓智能科技有限公司申请一项名为“车辆的轨迹规划方法、装置、车辆、介质及程序”的专利,公开号 CN 118928472 A,申请日期为2024年8月。 专利摘要显示,本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆的轨迹规划方法、装置、车辆、介质及程序,其中,方法包括:获取当前车辆...