专利摘要:本发明公开了一种用于自主寻迹倒车的车辆轨迹规划方法及系统,所述方法包括:首先获取点云数据,并基于点云数据生成历史轨迹和局部环境地图;然后基于局部环境地图对历史轨迹进行轨迹维护,得到维护轨迹;获取倒车寻迹指令,并基于倒车寻迹指令获取当前里程计位姿和当前地图位姿;进一步地,基于当前里程计位姿和当前地图位姿...
专利名称 车辆轨迹规划方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质 申请号 2020115728483 申请日期 2020-12-24 公布/公告号 CN112631304A 公布/公告日期 2021-04-09 发明人 吴月路 专利申请人 的卢技术有限公司 专利代理人 施昊 专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 专利类型 发明专利 主分类号 G05D1/02(2020....
本发明提供了一种基于强化学习的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:模型构建步骤:依次构建状态空间、动作空间、状态转移、奖励函数以及安全修正模型;模型训练步骤:构建完成相应模型后,采集训练数据,训练强化学习模型,再对各模型进行相应测试,以实现在不同场景下的换道轨迹规划。本发明能...
系统标签: 车辆轨迹规划驾驶车道运动学加速度 (19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号202210706690.7(22)申请日2022.06.21(71)申请人长安大学地址710064陕西省西安市雁塔区南二环路中段(72)发明人景首才 惠飞 赵祥模 冯耀 (74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200...
车辆自动驾驶脱困的轨迹规划系统、方法及存储介质专利信息由爱企查专利频道提供,车辆自动驾驶脱困的轨迹规划系统、方法及存储介质说明:本发明提供了一种车辆自动驾驶脱困的轨迹规划系统、方法及存储介质,涉及自动驾驶技术领域,包括传感...专利查询请上爱企查
道路工程车辆及其运动轨迹规划方法、系统专利信息由爱企查专利频道提供,道路工程车辆及其运动轨迹规划方法、系统说明:本申请提供了一种道路工程车辆及其运动轨迹规划方法、系统,通过获取目标路径上的多个坐标点的信息素...专利查询请上爱企查
智酷全自动泊车系统车辆轨迹规划软件是由南通智酷物联科技有限公司著作的软件著作,该软件著作登记号为:2024SR0815023,属于分类,想要查询更多关于智酷全自动泊车系统车辆轨迹规划软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
一种智能车辆自主行驶动态轨迹规划方法及系统专利信息由爱企查专利频道提供,一种智能车辆自主行驶动态轨迹规划方法及系统说明:本发明公开了一种智能车辆自主行驶动态轨迹规划方法,属于智能交通技术领域。本发明方法包括:步骤1...专利查询请上爱企查
一种狭窄通道车辆轨迹规划方法及系统专利信息由爱企查专利频道提供,一种狭窄通道车辆轨迹规划方法及系统说明:本发明公开了一种狭窄通道自动驾驶车辆轨迹规划方法,包括以下步骤:步骤S1,获取车辆及作业环境的...专利查询请上爱企查
公开了用于自主车辆的轨迹规划的基于预测的系统和方法。具体实施例被配置为:从训练数据收集系统接收训练数据和地面真值数据,所述训练数据包括与人类驾驶行为相对应的感知数据和上下文数据;执行训练阶段以使用训练数据来训练轨迹预测模块;接收与主车辆相关联的感知数据;以及执行操作阶段,所述操作阶段被配置为从感知数据中提取...