本节将用两种方法(也不能叫方法吧,本质是一样的)整理一下车辆动力学跟踪误差模型的推导过程 自己的研究生方向是船舶运动控制,也就是横摇和航向的联合控制,因为设定的期望横摇角和航向角都是一常数,所以不需要进行推导,直接设计控制器,使得误差趋于0就可以,但车辆控制其实的轨迹跟踪控制,当时自己也没接触过轨迹跟踪,...