喻凡 著 京东价 定价￥58.00 ISBN:9787111551737 出版社: 机械工业出版社 内容简介 本书除了介绍车辆动力学建模的基础理论、轮胎力学及汽车空气动力学基础之外,重点介绍了受汽车发动机、传动系统、制动系统影响的驱动动力学和制动动力学,以及行驶动力学和操纵动力学内容。该版新增加了一章关于驾驶员模型、人-车-路闭...
《汽车系统动力学 第2版 喻凡 机械工业出版社 车辆动力学建模基础理论 轮胎力学 汽车空气动力学 普通高等教育规划教材》,作者:汽车系统动力学 第2版 喻凡 机械工业出版社 车辆动力学建模基础理论 轮胎力学 汽车空气动力学 普通高等教育规划教材喻凡 著,出版社:机械工业出
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汽车系统动力学第2版喻凡基本课件第2章节车辆动力学建模方法及基础.ppt,第三节 多体系统动力学方法 2)模态集成法实例。上述的离散化方法一般应用于形状和力学特性较规整的零部件的弹性体建模,相应的建模精度也较低;对于形状更复杂、要求精度更高的零部件,一般采用模态集成的
汽车系统动力学第2版喻凡基本课件第18章节车辆动力学集成控制及应用CarSim的实例分析.ppt,* * * * * * * * * * * * 由图18-8可见,从第1s开始,前轮受到一个最大幅值为2°的角阶跃输入,由于轮胎进入了饱和区域,未加任何控制的基准车辆无法提供足够的侧向力来完成转向动作。它
19页对非完整系统进行了说明(定义):约束方程包含系统的位形和广义坐标对时间的导数或广义坐标的微分,且不能通过积分使之转化为包含位形和时间的完整约束方程。那么请问什么样的微分方程不可积?为什么这样微分方程不可积?在20页的对非完整系统的实例(实例2)中,为什么最后得到的方程组是不可积分的微分方程组/ 防腐...
一、系统模型的建立 第三节 实例2——行驶动力学计算机建模、 仿真及主动悬架控制器设计 图16-6 主动悬架单轮车辆模型 根据图16-6所示的主动悬架单轮车辆模型,采用牛顿运动定律,建立系统的运动方程,即: 根据式(8-14),采用一个滤波白噪声作为路面输入模型,即: 式中,zg为路面垂向位移,单位为m;G0为路面不平度...
第二章车辆动力学建模方法及基础理论,第一节动力学方程的建立方法第二节非线性动力学系统分岔分析第三节多体系动力学方法,第四节非完整系统动力学,第一节动力学方程的建立方法,在车辆动力学研究中,建立系统运动微分方程的传统方法主要有两种,一是利用牛
第十五章车辆动力学计算方法与软件,第一节概述第二节面向目标设计的车辆动力学仿真软件第三节多体系统动力学分析软件,第四节程序工具箱,第五节各类方法的比较,第一节概述,概述,计算机仿真分析的传统方法是通过数值积分求解描述车辆性能的系统运动微分方
第十六章环境下车辆系统建模,仿真与控制器设计实例,第一节软件介绍第二节实例第三节实例第四节实例,第一节软件介绍,涵盖了数学运算,数字信号处理,系统识别,自动控制,优化设计,神经网络,化学,统计学等各个领域,是基于的图形设计环境,主要用于对工