1.一种车载ar-hud的标定方法,其特征在于,所述方法包括:在真实场景中预设间距放置多个标定参照物;实测待标定汽车上安装的摄像头至每个所述标定参照物的距离,确定每个所述标定参照物在世界坐标系中的坐标,即为,世界坐标;ar-hud启动,显示每个所述标定参照物在ar-hud的投屏画面中位置,确定所述ar-hud的投屏画面中标定...