车载智能计算平台是自动驾驶汽车的“大脑”,负责完成感知环节的识别融合任务以及整个决策环节,需要处理海量数据和进行复杂的逻辑运算。为满足高算力需求,目前车载智能计算平台集成多个SoC,每个SoC集成多类计算单元(如 CPU、GPU、FPGA、ASIC等)。同时车载智能计算平台还需高效的软件架构支持应用开发。其软件架构主要分为系统...