验证集 (valid):包含一定比例的图像样张(带txt标注)。 测试集 (test):包含一定比例的图像样张(带txt标注)。 目标标签:共包含7大类重型工程车辆。 数据增广:数据集未做数据增广,用户可以根据需要自行进行数据增广。 无需预处理:数据集已经过处理,可以直接用于训练,无需额外的数据预处理步骤。 示例代码 以下是一个...
简介:该数据集包括1180英里的自然高速公路和城市驾驶,并表明可以在机动车实时发生前3.5秒预测这些机动车,精确度和召回率分别为90.5%和87.4% 特征 提出了一种提前几秒钟预测驾驶动作的方法 第一组自然驾驶的数据集,包括车内的视频、GPS和速度信息 数据集在司机和景观方面是多样化的 04「Dr(eye)ve」 发布方:摩德纳...
一种面向前帧逐帧像素级语义标记数据集,该数据集是从一辆在连续日光下通过拥挤的城市街道行驶的移动车辆中捕获的。 技术摘要 视频数据:2分47秒(5000帧)1080P (1920x1080) 30帧/秒 类定义(12):车辆、行人、道路、人行道、自行车、摩托车、建筑、地形(水平植被)、植被(垂直植被)、杆子、交通灯和交通标志 8. ...
这份数据集由一位叫Nicolas Gervais小哥制作，他在加拿大蒙特利尔，在银行工作 图片来源：专业汽车评论网站The Car Connection 大小：681MB，唯一URL的车外观图片6.4万张， 数据标注：每张图片上汽车的品牌，型号，年份，价格，马力，车身样式都有标注。 图片的大小是320x210，但是如果想用高清大图的话，也可以自己设置...
我们的数据集是首个提供 3D 汽车解析注释的数据集,用于解析 3D 空间中的汽车部件。 由于我们为 3DRealCar 数据集中的每个实例提供了二维汽车解析图,因此我们可以将二维解析图提升到 3D,并为点云和网格分割每个组件。这些 3D 汽车解析图的主要目的是对汽车结构进行精确而全面的分析,这对于自动驾驶、汽车设计、汽车...
数据集特征 这份数据集由一位叫Nicolas Gervais小哥制作,他在加拿大蒙特利尔,在银行工作 图片来源:专业汽车评论网站The Car Connection 大小:681MB,唯一URL的车外观图片6.4万张, 数据标注:每张图片上汽车的品牌,型号,年份,价格,马力,车身样式都有标注。 图片的大小是320x210,但是如果想用高清大图的话,也可以自己设置...
深度学习智能车数据集对比 大数据和物联网(IoT)将继续在汽车行业发挥关键作用,例如这两种技术在特斯拉的自动驾驶,以及来自奥迪,戴姆勒,谷歌公司类似计划得到应用,并表明大数据和物联网将成为自动驾驶,数据监控和数据驱动反应的主要驱动技术。 车辆的传感器技术与网络通信相结合,形成一种增强的智能技术。这样,除了获得数据...
汽车数据挖掘 汽车数据集 前言 收集了一些开放的汽车ReID数据集,供大家参考。 VeRi776 包含超过50000张776辆车的图像,这些图像由20台摄像机拍摄,在24小时内覆盖1.0平方公里的面积,这使得该数据集可扩展到足以用于车辆ReID和其他相关研究。图像是在真实世界的无约束监视场景中捕获的,并标有不同的属性,例如:BBox,...
KITTI数据集包含在市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据，每张图像中最多达15辆车，还有各种程度的遮挡与截断。整个数据集由389个立体图像和光流图对、39.2 km视觉测距序列以及超过20万个3D物体标签组成，以10Hz的频率采样及同步。下图为KITTI数据集中的车辆图像样本。数据对比 显示了不同数据集上每个类别所...
相比于现有的几个轨迹,exiD数据集主要的优点可以归纳为如下几点,因而其可能更适用于汇入行为挖掘(Merging behavior analysis): 数据集更新,其采集2021年,文章于2022年发表在IEEE-IV会议上; 专门针对汇入行为而采集的轨迹,其提供单次汇入、多次汇入(location0)、汇出、以及交织(location1)等行为;HighD, NGSIM数据集更...