人体モデルを 2 つの車椅子モデルに座らせたシミュレーションにより,提案する車椅子では腰痛が軽減されるかを検討する. - 2 - 2 2.車椅子の現状 2.1 種類 車椅子は大きく分けて2 種類に分類出来る(図2.1).1 つは自走式車椅子であり,もう1 つは電動車椅子である.自走式は人間の力で操作,...