摘要 本发明涉及一种双侧独立控制的踏板式下肢康复机器人,包括末端执行装置、信息采集装置和控制显示装置。末端执行装置包括踏板、曲柄和伺服步进电机,曲柄的一端与踏板连接,曲柄的另一端与伺服步进电机连接;信息采集装置包括光电编码器、压力传感器和由同步轮、同步带组成的传动机构,压力传感器位于踏板的上下方平板间,光电...