基于飞桨框架2.1实现U-Net与PSPNet图像分割算法对路面分割 - 飞桨AI Studio - 人工智能学习与实训社区aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/2520578 学习过程使用数据集介绍 不使用7日营教程提供的数据,本版本使用的数据集为 Road Traversing Knowledge (RTK) Dataset
功地应用于路面图像分割处理,实验结果表明,该算法具有较高的分割速度和良好的抑制噪声的能力。 【关键词】:图像分割;最大方差比;模糊c均值聚类;遗传聚类 0、引言 图像分析中.要将所关心的目标从图像中提取出 来.从图像中将某个特定区域与其他部分进行分离并 ...
分水岭算法是数学形态学中的经典分割算法,具有直观、简便的特点,而且该算法以分割的边缘轮廓单像素宽、连续封闭的优点,得到很多学者的青睐[3]。多种实验证明,分水岭分割对微弱的信息能够有良好的响应,非常有利于路面裂缝图像的分割。但分水岭的过分割问题一直是分割中要处理的一个难点[4]。 因此,本文在利用分水岭分...
第八章路面破损图像分割算法研究此...
文献[9]首先对裂缝图像进行灰度矫正和 滤波预处理, 然后将 Canny 算子引入到 Otsu 裂缝 分割算法, 基于最大连通准则分割裂缝. 文献[10] 将周长大于 20 像素的区域判断为路面病害并作为 假设, 利用 Canny 算法获得路面病害分割结果, 但 是其对复杂环境的路面裂缝图像容易出现分割误 判. 文献[11]采用多方向 ...
。路面裂缝语义分割数据集+墙面裂缝语义分割数据集2800张带标注 -YOLO格式 可直接用于YOLO系列目标检测算法模型训练 如何使用YOLOv5到YOLOv10来训——路面和墙面裂缝语义分割数据集 如何使用YOLOv5到YOLOv10来训练…
$浙大网新(600797)$ 根据捷风资讯:( 浙大网新 ,600797)的浙江网新数字技术有限公司于2020-10-13 11:14:55中标《关于沥青路面裂缝病害图像语义分割算法研究的中标(成交)结果公告》(信息来源:捷风资讯)
Ray Ground Filter算法流程概述 1.激光雷达点云预处理: 对原始点云进行降采样处理。 2.对降采样后的点云进行剪裁和过滤: 分割路面与非路面上的障碍物点云,首先结合激光雷达装配的高度以及待分割非路面上的障碍物的平均高度,设置点云剪裁的上限高度。为了消除车身自身的激光反射的影响,我们对近距离的车身的反射点云...
基于飞桨框架2.1实现U-Net与PSPNet图像分割算法对路面分割 一、数据集准备 二、数据集类定义(训练集、测试集) 1.数据转换 2.训练集类与测试集类定义 三、U-Net模型组网 1.定义SeparableConv2d类 2.定义Encoder编码器 3.定义Decoder编码器 4.U-Net组网 四、PSPNet网络组网 1.PSPNet组网 2.PSPModule定义 五、...