3. 协同进化算法:提出了一种基于IABC算法的协同进化算法,用于解决分支管路路径寻优问题。4. 结果:实例验证表明,改进后的人工蜂群算法在路径布局效果上比标准人工蜂群算法提升了32.3%～37.4%,收敛速度提升了17.7%～29.9%。5. 结论:IABC...
在图论中,在寻路最短路径中除了Dijkstra算法以外,还有Floyd算法也是非常经典,然而两种算法还是有区别的,Floyd主要计算多源最短路径。 在单源正权值最短路径,我们会用Dijkstra算法来求最短路径,并且算法的思想很简单——贪心算法:每次确定最短路径的一个点然后维护(更新)这个点周围点的距离加入预选队列,等待下一次的抛出...
5)归一化,所有值除以5,得到Q矩阵如下。 6)在任何状态下,按照Q矩阵寻优,即如下图所示,在状态3算则3->1或3->4,因为两个的Q值均为最大值80,然后1->5或4->5。 结语 到这里,我们说到了Q-Learning路径寻优问题的抽象、R矩阵设定、Q矩阵设定及Q值函数定义、Q-learning算法、Q值迭代获得Q矩阵并进行路径优化,...
双向Rapidly-exploring Random Trees (RRT)是一种用于路径规划的强大算法。该算法通过采样确定树的生长方向，同时从起始点和目标点分别生成两个树，然后将它们连在一起，直到两个树相交。为了进一步提高算法的效率和路径质量，多采样寻优的双向RRT算法应运而生。在树的生长阶段，首先初始化两个树，分别从起始点和目标...
数的路径寻优算法,该算法可自主找到从Sink节点到目标节点间跳数最少的通信路径,为网络查询或基于事件的消息快速 响应提供最优路由。与经典的路由算法相比,消息传输的跳数最少,减少了节点通信次数,有效降低通信能耗。在由TelosB 节点构建的实际网络中的运行结果表明,该算法实现方便、占用资源少、运行高效,能较好适应网络...
早安成理•登攀励行计网学院“路径寻优所,算法匠心坊”活动来啦! 当第一缕曙光穿透夜幕,新的一天悄然到来,我们拥有了最宝贵的资源——时间。在这样一个清新的早晨,我们向全体同学发出一个特别的邀请:加入我们的早起学习活动,用行动迎接...
蚁群算法求解路径寻优流程1在西安市地图4525个节点中随机选取n个节点设定边上的信息素值m个蚂蚁放在n个节点上m算法保证优先访问必经节点即如果从当前必经节点i到下一个必经节点道路联通且转移概率相比其他节点高蚂蚁按式选择下一节点如果从当前必经节点i没有一条道路联通下一个必经节点蚂蚁选择转移概率相比其他节点较高...
为在汽车自动驾驶中路径规划中能兼顾运算的实时性和可靠性,设计了一种智能仿生算法的路径寻优算法.该算法基于超声靶向微泡破坏(UTMD)算法的原理.迭代运算分为靶标圈定、微泡迭代、微小核糖核酸(miRNAs)迭代.圈定靶标,以便有效减小路径搜索范围.利用非线性函数Rastrigin对该算法进行验证.分析了迭代次数的设定方式... ...
本发明公开了一种采用遗传算法的电力线路路径寻优方法,采用遗传算法对电缆环网路径进行优化,包括以下步骤:对包含n个电缆单环网柜和或电缆双环网柜进行编码,随机生成区间为[1,n]的n个整数的随机排列,形成一个染色体;选定用来评判染色体对目标的适应性的适应度函数确定种群数量N、最大代数Gmax、交叉概率pc和变异概率...
环境3:30×30 栅格地图,黑色表示障碍物,白色表示自由空间,1 表示起始点,100 表示终止点。设定种群的大小为80,最大进化代数为200,进行若干次实验,两图分别表示某次寻优实验路径规划示意图和种群进化曲线 由上图可知:在环境 1 中,算法迭代了 28 次后搜索到最优解,大小为 15.071;在环境 2 中,算法迭代了 43 ...