结合人工蜂群算法和粒子群优化算法的优点,本文提出了一种组合算法来求解路径优化问题。算法流程如下: 初始化算法参数和种群,包括粒子群的位置、速度以及人工蜂群的食物源位置等。 引领蜂阶段:每只引领蜂在其当前路径附近进行邻域搜索,产生新的路径,并计算其适应度值。如果新路径的适应度值优于原路径,则更新路径。 跟...
如遗传算法(Genetic Algorithms)、粒子群算法(Particle Swarm Optimization)、差分进化算法(Differential Evolution)、NSGA-II(Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm II)、SPEA2(Strength Pareto Evolutionary Algorithm 2),在这里我使用的是遗传算法,在使用python进行优化求解的时候也可以使用不同的库,如DEAP、PyGMO、GAFT...
💥1 概述 移动机器人的路径规划问题是当前移动机器人领域所研究的热点问题,其主要目标是在已知、未知或者部分未知的环境中规划出从起始点到目标点的安全无碰撞路径。 在已知的静态环境,所用的全局路径规划算法通常有栅格法、RRT算法、A*算法、神经网络算法、遗传算法、蚁群算法等等。文献[1]改进A*算法中使用了正反...
1 简介 随着近年来移动机器人应用领域的广泛性以及应用环境的多样性,移动机器人的路径规划成为研究的热门问题,路径规划是引导机器人如何选择最优路线,控制机器人从起点到目标点进行运动,目的是在机器人整个运行过程中,满足某种优化指标如花费时间最少、路径最短或者能量消耗最低。在移动机器人研究领域,通常以罗盘为基础...
车辆路径问题+matlab源码+148基于蚁群算法的容量受限车辆路径问题CVRP 172 -- 0:25 App 改进粒子群算法求解容量距离限制的车辆路径问题CDVRP+matlab源码+详细注释+毕设参考必备!! 553 -- 0:19 App 【群智能优化算法】遗传算法耦合粒子群优化算法+多元函数求解+matlab 93 -- 0:10 App 253基于万有引力搜索算法的...
带时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem with Time Windows, VRPTW)是车辆路径问题(VRP)的一种拓展类型。VRPTW一般指具有容量约束的车辆在客户指定的时间内提供配送或取货服务,在物流领域应用广泛,具有重要的实际意义。VRPTW常规模型如下:https://blog.csdn.net/weixin_46204734/article/details/131367567 ...
简介:【路径规划】基于麻雀算法的路径优化问题附matlab代码 ✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 🍎个人主页:Matlab科研工作室 🍊个人信条:格物致知。 更多Matlab仿真内容点击👇 智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器 ...
求解车辆路径调度问题的精确算法有动态规划法、分枝定界法等。并开始寻求所得结果可接受的启发式算法,以处理大规模实际问题,一些其他学科的新一代优化算法相继出现,如禁忌搜索算法,遗传算法,人工神经网络算法,以及现在研究较多的蚁群算法等。 2.2 群蚁算法的原理...
简介:【Matlab代码】基于遗传算法和蚂蚁优化算法的路径优化问题 1 概述 在1959年,Dantzing 和 Ramser在经过实验和思考后,首次提出配送车辆路径优化问题。在物流运输中配送是重要的环节,准确选择配送车辆路径能有效缩短运输时间、降低运输成本、满足顾客需求等目的。关于寻找最优配送线路问题已经成为研究的热点之一2。最初...
前端项目性能优化、问题排查的万能公式,关键的思路和排查路径#编程 #前端 #干货分享 #代码 #程序员 - 大伟聊前端于20230802发布在抖音,已经收获了38.6万个喜欢,来抖音,记录美好生活!