1.启用并初始化轴 AXISx_CTRL 子程序(控制)启用和初始化运动轴,方法是自动命令运动轴每次CPU 更改为 RUN 模式时加载组态/曲线表。 在项目中只对每条运动轴使用此子程序一次,并确保程序会在每次扫描时调用此子程序。使用 SM0.0(始终开启)作为 EN 参数的输入。 管脚含义: MODE: 启用模块。1=可发送命令;0=中止...