1.HC-SR04介绍 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器和控制电路。其基本工作原理采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号;模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的...
*/voidDrv_Hcsr04_Init(void)// Hc-sr04初始化{// 结构体定义TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;// 生成用于定时器设置的结构体GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// GPIO结构体NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;// NVIC结构体RCC_APB2PeriphClockCmd(HCSR04_CLK, ENABLE);// 使能GPIO时钟// ...
1、超声波模块介绍 超声波模块一般使用的都是HC-SR04来进行测距 1)产品特点 HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm ;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 2)基本工作原理 (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最...
HC-SR04 是一种常用的超声波测距模块,能够通过发射超声波脉冲并接收其回波来测量物体与模块之间的距离。以下是 HC-SR04 超声波测距模块的详细介绍: (1)原理:HC-SR04 模块利用超声波的回波时间来计算物体与模块之间的距离。它由两个主要部分组成:超声波发射器和超声波接收器。发射器向前方发射短脉冲的超声波,然后...
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、 接收器与控制电路。 基本工作原理: (1)、单片机控制超声波的TRIG 口至少给10us的高电平信号,触发测距; (2)、模块会自动发送8个 40khz 的方波, 并自动检测是否有信号返回; ...
HC-SR04超声波测距模块简介 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测 功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控 制电路。 HC-SR04超声波测距模块实物图 HC-SR04超声波测距模块特点 1、典型工作用电压:5V 2、超小静态工作电流:小于5mA 3、感应角度(R3 电阻越大,增益越高,...
完成超声波测距功能、测量数据显示在OLED屏幕上 硬件介绍 使用:HC-SR04 超声波测距模块 注意: 绘制PCB注意四个引脚顺序 Vcc Trig Echo Gnd 供电3.3V-5V(最好5V) 测距原理 不同模式 GPIO模式 查看原理图 通过超声波的硬件介绍我们知道 MCU给Trig脚一个大于10us的高电平脉冲;然后读取Echo脚的高电平信号时间,通过...
HC- SR04是一种超声波接近传感器,可以告诉您物体是否在它前面,并且还提供传感器和物体之间的距离。这些传感能力使其特别适用于需要知道远离物体或障碍物的机器人,例如墙壁或不应撞击的家具。 模块随时可用作连接到现有项目的完成分线板。您可以从许多不同的制造商和供应商那里获得它,例如Adafruit和Geekreit,它们通常完...
HC-SR04超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。4.3.1 HC-SR04性能及结构(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。 (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过 IO...