技术上来讲,目前传统激光雷达技术已经很成熟,而固态激光雷达和混合固态激光雷达尚处于起步阶段,因此各企业当前在自动驾驶汽车使用的激光雷达,多以机械式激光雷达为主。毫米波雷达的缺点也十分直观,探测距离受到频段损耗的直接制约(想要探测的远,就必须使用高...
激光雷达 目标发射探测激光束,然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。探测范围一般不超过150米。 主要优势:所有雷达中传播速度最快,探测精度高,稳定性...
但，毫米波雷达也有一些小缺点，那就是在探测行人这种反射面较小的物体时，毫米波雷达容易误报。而针对这一问题，车企们也做了相应“补救”，例如通过配合高精摄像头来组合探测。最后，再来说一下激光雷达，这是近两年的新技术，正如其名它发射的信号并非声波而是激光束。系统通过对比从目标反射回的信号可以确定很...
BSM 使用的是 24GHz 波段的电波 (准毫 米波 )。2 毫米波雷达的构成 毫米波雷达是由天线板、通信及电源模块等构成。3 毫米波 雷达的原理 通过 FM-CW 方式 *2 监测距离、相对速度和方向。激光雷达的原理和功能激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达。通过向目标发射探测信号 (激光 )，然后...
3. 适用于长距离测量:毫米波雷达可以实现较长距离的测量,通常可以达到几百米到几千米的范围。 超声波雷达: 1. 低成本:超声波雷达相对于激光雷达和毫米波雷达来说成本较低,适用于一些预算有限的应用场景。 2. 安全性高:超声波雷达使用无害的声波进行测量,对人体和环境无害,适用于一些需要考虑安全性的应用场景。
毫米波雷达通常被用来做道路上车辆的测距和测速。具体原理跟激光雷达类似,也是通过发射信号和接收信号之间的频率差,计算出目标之间的距离。 与激光雷达相比,毫米波雷达因为穿透力较强,所以受到雨雪等天气的影响较小。另外就是毫米波雷达的器械体积通常较小,易于在车辆进行安装。缺点在于,当需要探测行人这种反射界面较小...
毫米波雷达是由天线板、通信及电源模块等构成。 3、毫米波雷达的原理 通过FM-CW方式*2监测距离、相对速度和方向。 激光雷达的原理和功能 激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达。通过向目标发射探测信号(激光),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,从而获得目标的距...
毫米波雷达的主要优点在于其小巧易安装、高分辨率、强穿透力以及对天气影响的较小敏感性。不过,它也存在成本高、对加工精度要求高以及在特定环境下(如雨雾、湿雪)性能衰减的问题。此外,对于反射面较小的物体(如行人),毫米波雷达可能会出现误报。 ③ 激光雷达(LiDAR): ...
4D毫米波雷达有望改进这些不足，所谓4D，即方位、距离、速度、高度。具备激光雷达的功能。新增了高度这个维度。4D毫米波雷达重新布局天线列阵，从 3D 毫米波雷达的线阵改进为特殊面阵，从而实现对目标方位、距离、速度、高度四维数据的精准获取。An new antenna array and signal processing concept for automative 4D ...
但从探测距离和抗干扰性的方面来看,毫米波雷达的表现会更突出一些。由于波长的原因,毫米波雷达的探测距离可以轻松超过200米,而激光雷达一般不到150米,在高速行驶的场景里,毫米波雷达更适合。相比于激光雷达的抗干扰性受环境影响较大,在雾霾、雨雪等极端天气中,毫米波雷达的穿透雾、烟、灰尘的能力也要更强一些。