根据说明书我们可以知道HC-SR04的精度为3mm,而测距的公式为 us/58-cm,稍加计算可知,如果我们需要测量3mm,那么得到的时间为17.4us,以此为一个刻度,那么定时器的频率应该为57471Hz。然而这样太麻烦了,而且也不好用,因此我们可以随意一些,我在代码中使用的是预分频器为72,自动重装器为100,那么得到的频率为72MHz/7...
当前使用的实验板上没有超声波模块,当前采用外接模块的形式与实验板进行连接。 超声波模块型号是:HC-SR04。 由于当前51单片机(STC90C51)的中断没法配置成上升沿触发,主程序里采用阻塞判断的方式等待测距结束,使用定时器0记录经过的时间,定时器0开启了溢出中断,在中断里使用变量记录中断溢出的次数。当测距结束时,通过...
触发信号输入：将STM32的输出引脚连接到HC-SR04的TRIG引脚。回响信号输出：将HC-SR04的ECHO引脚连接到STM32的输入引脚。接下来，我们可以通过STM32发送触发信号，HC-SR04在接收到触发信号后会开始测距，并通过ECHO引脚输出回响信号。这个回响信号的持续时间代表了超声波从发射到返回的时间，我们可以通过测量这个时间来计算...
注意:两个HC_SR04_Read()函数调用的时间间隔要2ms及以上,测量范围更大 精度更高 sprintf((char*)Usart3String,"HC_SR04:%.2fcmrn",HC_SR04_Read());//显示超声波数据HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)Usart3String,strlen((constchar*)Usart3String),0xFFFF);//通过串口三输出字符 strlen:计算字...
HC-SR04超声波测距模块具有测距距离精确,能和SRF05,SRF02等超声波测距相媲美,测量距离 ** 2cm~450cm (小编实测:10cm~300cm)。 2、工作原理 1)采用IO触发测距,给至少10us的高电平信号。 2)模块自动发送8个40KHz的方波,自动检测是否有信号返回。
超声波模块的种类有很多,我们此处选择的模块型号为HC-SR04,本模块的优点为性能稳定,测度距离精确,模块高精度,盲区小。探测距离为2cm-450cm。 我们可以看到它一共有四个引脚: Vcc:接5V电源(接1号引脚) Trig:输出端口(接16号引脚) Echo:输入端口(接18号端口) ...
HC-SR04 采用 IO 触发测距。下面介绍一下其在Windows10 IoT Core 环境下的用法。 项目运行在 Raspberry Pi 2/3 上,使用 C# 进行编码。 1. 准备 HC-SR04 ×1 Raspberry Pi 2/3 ×1 公母头杜邦线 ×4 2. 连线 Vcc - 5V Gnd - GND Trig - GPIO 17 - Pin 11 ...
超声测距模块HC—SR04的超声波测距仪设计
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STM32F103+HC04超声波测距详解(附代码) ;-32°之间。HC_SR04超声波模块的管脚说明如下:超声波模块时序分析如下:超声波的测距原理为:STM32给超声波的Trig管脚一个10微秒的高电平,此时将触发超声波工作,超声波发射端...914无人机创新实验室开课了。 第二节课讲解使用STM32F103ZET6和HC-SR04超声波来完成测距功能...