4.9.1 超声波模块实物图 实验板上没有超声波测距模块,这里采用外接模块的形式使用。 图4-9-1 图4-9-2 超声波模块GPIO口功能介绍: (1)、VCC供5V 电源 (2)、GND 为地线 (3)、TRIG 触发控制信号输入 (4)、ECHO 回响信号输出 4.9.2 超声波模块功能与工作原理介绍 HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400...
//单次获取测量距离floatHCSR04_Get_Distant(void){HCSR04StartTrigStart();while(!HCSR_ECHO());HCSR04_TimerFunc(1);//start timerwhile(HCSR_ECHO());HCSR04_TimerFunc(0);//stop timerreturn(__HAL_TIM_GetCounter(&htim2))/58.0;}//均值滤波减小测量误差floatDistance(uint8_t cnt){float sum=...
1.HC-SR04模块实物图和工作原理 1.1实物如下图，可以看到这个模块是双面贴片的，整体感觉大气，印出来了四个引脚，分别是GND,Echo，Trig，VCC具体功能见下方 1.2首先这个模块是要单独供电的，需要给VCC接5V，GND就不多说了 关键是Echo和Trig这两个脚，可以看下方的时序图。a.需要给触发信号即Trig一个大于10us...
HC-SR04的一端发出超声波,接触到反射物后反射,被另一个端口接收到,所以只要知道发射和接收的时间差,就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射物直接的距离。 所以实现超声波测距就需要俩个条件: 发射和接收的时间差 超声波传输的速率 HC-SR04工作原理 HC-SR04模块的电气参数如示: HC-SR04模块的实物图如示: ...
HC-SR04超声波测距模块 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm至400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达3mm;模块自身包括超声波发射器、接收器与控制电路。 实物正反两面图 HC-SR04电气参数: HC-SR04工作原理及说明: 1、 给Trig触发控制信号IO端口至少10us的高电平信号; ...
HC-SR04超声波测距模块简介 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测 功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控 制电路。 HC-SR04超声波测距模块实物图 HC-SR04超声波测距模块特点 1、典型工作用电压:5V 2、超小静态工作电流:小于5mA 3、感应角度(R3 电阻越大,增益越高,...
1.硬件原理图2.传感器参数表电气参数HC-SR04 超声波模块工作电压DC 5 V工作电流15mA工作频率40kHz最远射程4m最近射程2cm测量角度15 度输入触发信号10uS 的 TTL 脉冲输出回响信号输出 TTL 电平信号,与射程成比例规格尺寸452015mm3.引脚功能表HC-SR04实物图HC-SR04功能引脚表
图一实物图 3、电气参数 HC-SR04超声波模电气参 工作电DC 5 V 工作电15mA 工作频率40Hz . . 最远射程 4m 最近射程 2cm 测量角度 15度 输入触发信号 脉冲10uS的TTL 输出回响信号 电平信号,与射程成比例输出TTL 规格尺寸 45*20*15mm . . 4、超声波时序图: 图二、超声波时序图以上时序图表明你只需要提供...
1.硬件原理图2.传感器参数表电气参数HC-SR04 超声波模块工作电压DC 5 V工作电流15mA工作频率40kHz最远射程4m最近射程2cm测量角度15 度输入触发信号10uS 的 TTL 脉冲输出回响信号输出 TTL 电平信号,与射程成比例规格尺寸452015mm3.引脚功能表HC-SR04实物图HC-SR04功能引脚表引脚说明VCC接5VGND地线TRIG触 单片机 ...
超声波测距模块_HC-SR04_ 用户手册-V2.0 超声波测距模块（HC-SR04）用户手册 版本号：V2.0 1.产品特色 2.产品实物图 3.接口定义 4.最远探测距离调节 5.模块工作原理 6.应用注意事项 7.模块线路图