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HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到3mm,模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理:(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出...
HC-SR04超声波测距模块以其高精度、低成本和易于集成的特点,成为了实现这一功能的理想选择。该模块通过发射超声波并接收其反射信号来测量距离,具有测量范围广、响应速度快、抗干扰能力强等优点。结合ST90C51微控制器的强大处理能力和丰富的I/O接口,可以实现对HC-SR04模块的精确控制,并快速处理测距数据,实现实时的壁...
超声波测距的原理是利用超声波在空气中传播的时间乘以速度得到障碍物距离,那么在日常运算中,超声波在空气中的传播速度为 340 m/s,然后根据单片机开发板上的计时器记录超声波模块从发射到接受声波所用的时间 t,得出距离为 s = 340 * t / 2。 超声波测距是测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,然后根据发射...
1.使用场景 超声波测距模块在平时做电子产品、机器人、智能设备中的应用里还是非常常用的,使用非常简单,但是代码的编写和理解其实并不容易,在这里想和大家交流一下。有不同的意见和建议可以给我留言或者私信我。 2. 工作原理 超声波测距模块是用来测量距离的一种产品,通过发送和就接收超声波,利用时间差和声音传播...
超声波测距模块通过发射超声波并接收其回波来测量距离。模块内部通常包含一个超声波发生器和一个接收器。发生器发出超声波信号,当信号遇到障碍物时会反射回来,接收器则负责捕捉这些反射波。通过计算超声波往返的时间,模块可以精确地测量出与障碍物的距离。 二、测量范围 不同的超声波测距模块具有不...
SR04_TRIG(0);//trig拉低信号，发出低电平 /*Echo发出信号 等待回响信号*/ /*输入方波后，模块会自动发射8个40KHz的声波，与此同时回波引脚（echo）端的电平会由0变为1； （此时应该启动定时器计时）；当超声波返回被模块接收到时，回波引 脚端的电平会由1变为0； （此时应该停止定时器计数）...
使用的硬件:STM32F103C8T6,HC-SR04,ST-Link(其他烧录器也可以),0.96寸OLED屏幕(非必须,仅供显示测距结果,可以使用串口助手代替),若干杜邦线。 涉及操作stm32的GPIO口,外部中断,定时器,本文中不会详细解释,仅提供代码思路。 HC-SR04: HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能,精度达3mm。