HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到3mm,模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理:(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出...
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1. 准备工作 硬件准备 首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi): 超声波模块使用HC-SR04,如图: 该模块的四个引脚说明如下表: 超声波模块测距原理 如图,超声波模块发出超声波信号,如果前方碰到障碍物,则被障碍物反射回来,模块收到回来的超声波后,即可计算出与障碍物的距离: HR-SC04模块...
HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能,精度达3mm。 以下图片截取自深圳市捷深科技有限公司的《HC-SR04超声波测距模块说明书》 通过时序图我们可以知道,我们给HC-SR04发送长达10us的TTL脉冲,然后模块就会进行测距,测距的结果通过回响信号传达,回响的TTL电平信号时间即是超声波从HC-SR04模块发出,触碰到障碍物...
HC-SR04超声波测距模块以其高精度、低成本和易于集成的特点,成为了实现这一功能的理想选择。该模块通过发射超声波并接收其反射信号来测量距离,具有测量范围广、响应速度快、抗干扰能力强等优点。结合ST90C51微控制器的强大处理能力和丰富的I/O接口,可以实现对HC-SR04模块的精确控制,并快速处理测距数据,实现实时的壁...
超声波 HC-SR04 模块入门 简介 超声波测距模块是根据超声波遇障碍反射的原理进行测距的,能够发送超声波、接收超声波并通过处理,输出一段和发送与接收间隔时间相同的高电平信号,是常用的测距模块之一。 HC-SR04 是最常用的超声波测距模块之一,HC-SR04 超声波模块可提供 2cm~400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度...
超声波模块的工作原理:单片机供给超声波信号端Trig一个最少10us长的高电平触发信号,模块自动发射8个40khz的方波,同时自动检测到信号是否返回,一旦有信号返回,Echo端输出一个高电平,高电平持续的实践就是超声波从发射到返回的时间。 对应的测试距离计算方法 :(高电平时间*声速(340m/s))/2 超声波模块原理图 虽然...
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1. C-SR04超声波模块是一种常用的测距模块，其通过发射超声波并接收其反射信号来实现测距功能。因其成本低、精度高、使用简便等特点，被广泛应用于以下场景：（1）避障机器人：HC-SR04超声波模块可以用于避障机器人的距离测量，通过检测障碍物与机器人的距离，实现避障控制。（2）智能家居：HC-SR04超声波模块可用于...