使用超声波传感器感应距离的变化,通过距离来控制TT马达的转向和转速,距离感应的范围是2-20cm。通过LED灯来指示TT马达的转向和转速。具体任务要求如下: (1) 当超声波传感器检测的距离在10-12cm之间时,TT马达停止转动,LED_A和LED_B均处于闪烁状态; (2) 当超声波传感器检测的距离大于12cm时,TT马达开始正向转动,随着...