滞后校正主要适用于以下场合: (1)在系统响应速度要求不高而抑制噪声电平性能要求较高或需提高相位裕度的情况下,可考虑采用串联滞后校正; (2)保持原有的已知要求的动态性能不变,而用以提高系统的开环增益,减小系统的稳态误差,可考虑采用串联滞后校正; (3)若原系统已经不稳定或相对稳定裕度很小时,不能采用滞后校正。
滞后超前校正装置综合了超前校正装置和滞后校正装置的特点,当系统的动态性能和稳态性能都达不到要求时,可以考虑使用滞后超前校正装置;(2)PI属于滞后校正装置,因为它具有相位滞后作用;PD属于超前校正装置,因为它可以提高超前相角;PID属于滞后超前校正装置,因为其在低频段具有滞后效应,中频段具有超前效应。
(2)串联滞后校正:利用滞后网络的高频幅值衰减特性,使截止频率降低,从而使系统获得较大的相位裕量,其设计步骤如下: i. 根据稳态误差要求,确定开环增益K; ii. 利用已确定的开环增益,确定未校正系统的截止频率,相位裕量和幅值裕量; iii. 选择不同的,计算或查找相位裕量,根据相位裕量要求,选择校正后系统的截止频...
在系统校正中,超前校正和滞后校正都起着重要的作用。 一、超前校正的作用 提高系统的相角裕度 超前校正网络具有正的相角特性,能够在一定频率范围内增加系统的相角。这有助于提高系统的相角裕度,使系统更加稳定…
自动控制原理万能校正方法,5分钟解决战斗, 视频播放量 64146、弹幕量 128、点赞数 1084、投硬币枚数 586、收藏人数 2708、转发人数 281, 视频作者 夹克学长, 作者简介 公粽号:自动化控制考研JK,26控制群:1016983745,相关视频:电压电流的超前滞后怎么看,超前矫正与滞后
超前校正和滞后校正是控制系统中常用的两种校正方法,它们通过改变系统的频率响应特性来达到优化系统性能的目的。总的来说,超前校正旨在提高系统的响应速度和相位裕度,而滞后校正则注重提高系统的稳定性和减小稳态误差。 超前校正 超前校正的原理是通过引入一个位于复平面右半部分的零点来改...
什么是相位超前校正、滞后校正、滞后超前校正,对系统性能的影响试说明什么事相位超前校正、相位滞后校正和相位滞后超前校正,并说明他们对系统性能的影响 ==作业RT
超前校正,滞后校正,超前滞后校正三种校正方法的比较这三种方法对比各自的特点是什么? 答案 1.超前校正的目的是改善系统的动态性能,实现在系统静态性能不受损的前提下,提高系统的动态性能.通过加入超前校正环节,利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度,改变系统的开环频率特性.一般使校正环节的最大相位超前...相关推荐 ...
在自动控制原理的线性系统中,若当前的控制系统不能满足要求,可以设计相应的控制器,对原有系统进行校正,按照线性系统的频域指标和时域指标,完成对系统的校正。经常使用的校正方式有超前校正与滞后校正、滞后-…