赵言正 上海交通大学, 研究员 / 科研之友号:34885263 科研之友人员唯一编号 1 项目 30 成果 291 阅读 0 下载 86 被引 4 H-指数 主页 成果
在学术成果方面，赵言正发表了三十多篇论文，其中有四篇被国际知名期刊收录。他的努力得到了认可，2000年，他荣获黑龙江省青年科技奖，2001年又获得了黑龙江省留学归国人员报国奖。2002年8月，他决定改变工作轨迹，调入上海交通大学机器人研究所，继续他的研究工作。
赵言正,博士,教授,1965年3月生人。88年于哈尔滨工业大学液压与气动专业(现为机械电子工程)硕士毕业后,留哈工大机器人研究所工作,1995年10月赴日本国宫崎大学工学部留学一年,2000年晋升为教授。先后参加和主持了四项国家863高技术计划课题、两项黑龙江省攻关课题,这些课题均通过了省部级以上鉴定,并获国家科技进步三等奖...
一种新型自重构机器人模块的对接机构设计 一种改进的多元指数加权移动平均控制图 控制批量零件加工过程偏差源的多元指数加权移动平均法 多工位制造系统尺寸偏差线性化建模与控制 基于双目视觉的室内服务机器人航向角补偿方法 基于改进型Dijkstra算法的模块机器人系统故障自诊断策略 RFID技术在一种餐厅服务机器人定位中的应用...
上海交通大学机械与动力工程学院赵言正研究员团队,主要从事多足移动机器人、特种机器人、基于高精度/高刚度谐波减速器的面向机器人/数控加工的机构与控制等研究工作。因科研和团队发展需要,现面向海内外诚聘博士后研究人员2-3名,欢迎青年学者加盟。 一、研究方向 1. 串/
上海交通大学机械与动力工程学院赵言正研究员团队,主要从事多足移动机器人、特种机器人、基于高精度/高刚度谐波减速器的面向机器人/数控加工的机构与控制等研究工作。因科研和团队发展需要,现面向海内外诚聘博士后研究人员2-3名,欢迎青年学者加盟。 一、研究方向 1. 串/