【赵虚左】《ROS理论与实践》第8、9章--ROS机器人操作系统 23.4万 2021-10-9 TA的专栏47更多 6.6 本章小结 本章主要介绍了两部分内容:rviz2;URDF。rviz2是ROS2中的可视化工具,借助于rviz2可以显示机器人系统中的抽象数据,让调用者可以以机器人的视角看世界;URDF是用于描述机器人模型的xml文件,可以使用具有...
赵虚左是专注于ROS(机器人操作系统)研究与实践的专家。他是《ROS理论与实践》视频课程的作者,该课程在全网累计播放量超过200万次。他通过深入浅出地讲解ROS系列课程,让学员掌握了ROS的基本理论知识和实战技巧。 同时,赵虚左是清华大学出版社出版的《ROS机器人理论与实践》教材的主要作者。在这本书中,他系统地介绍了R...
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赵虚左 2024年11月07日 15:30 · 投稿了视频 01:20 购票链接:https://zyesr.xetslk.com/s/33Fy4h 官网:https://www.roscon.cn/2024/index.html - 1089 0评论1 赞与转发19 0 1 顶部登录哔哩哔哩,高清视频免费看! 更多登录后权益等你解锁
作者:张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯出版:清华大学出版社 2023.5定价:72.00 元ISBN-13:9787302631026ISBN-10:7302631026 去豆瓣看看 想要 拥有 00暂无人评价... 内容简介 本书针对ROS机器人操作系统的初学者,以理论与实践相结合的设计思想为主线,循序渐进地介绍机器人操作系统,以帮助有志于机器人开发的读者方便快...
首发于ros学习---参考B站赵虚左 切换模式写文章 登录/注册 ROS第一章---参考赵虚左 abcdefghii 参考:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门---【Autolabor初级教程】ROS机器人入门_哔哩哔哩_bilibili 注意: C++里面单引号与双引号要严格区分; 当创建功能包依赖写错时去CMakeLists.txt与package.xml进行修改后重...
ROS第一章---参考赵虚左 参考:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门---【Autolabor初级教程】ROS机器人入门_哔哩哔哩_bilibili注意: C++里面单引号与双引号要严格区分; 当创建功能包依赖写错时去CMakeLists.txt与package.xml进行修改后重新编译 当修改C++程序后,需要重新编译再执行。 ---… 阅读全文...
赵虚左 @zhao-xuzuo赵虚左 暂无简介关注 私信 0 Stars 1 Watches 39 Followers 1 Following 组织 0 18 Tsinghua-lion 概览 仓库1 星选集 热门项目 rosdistro 10 93 64 贡献度 2025 周一 周四 周日 三月 四月 五月 六月 七月 八月 九月 十月 十一月 十二月 一月 二月 少 多 ...
作者:张新钰、赵虚左出版社:清华大学出版社出版时间:2024年09月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥50.90 定价 ¥59.90 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮 服务 由“当当”发货,并提供售后服务。 当当自营 商品详情 开本:16开 纸张:胶版纸 ...