经过科学研究院和各二级学院的协同配合和精心组织,此次获批联合基金重点支持项目5项、直接费用共计1181万元,其中公路学院汪海年教授、经管学院李想教授、信息学院刘占文教授、资源学院吴昌志教授、水环学院李宇亮教授各1项。2024年截至11月28日,我校共获批国家自然科学基金项目112项,获资助直接费5626.39万元,达到历史最好...
针对车辆自主定位实时准确的要求,提出一种结合光流法的车辆运动估计优化方法。采用改进的Lucas⁃Kanade算法跟踪FAST特征点计算其光流;进而对图像间偏移量进行坐标系转换,获得初始坐标系下车辆的运动估计值;基于偏移量与旋转角度误差服从正态分布的假设,优化更新采用光流法的车辆运动结果,最终映射到世界坐标系中获...
[7]赵祥模, 连心雨, 刘占文, 等. 基于MM-STConv 的端到端自动驾驶行为决策模型[J]. 中国公路学报, 33(3): 170-183. [8]Zhao X, Hao R, Zhou Z, et al. Novel bench-based inspection approach for automobile anti-lock braking system[J]. International Journal of Automotive Technology, 2018, 19...
马建,赵祥模,徐志刚,郭荣庆,周洲,郝茹茹,刘占文 2006年度陕西省科学技术三等奖 公路建设项目环境影响评价计算机辅助系统 董小林、赵剑强、张晓峰、赵祥模、刘珊、刘立国、宋赪 折叠编辑本段科研成果 1、先后主持国家863计划项目、国家重点研发专项、国家物联网重大示范工程科研蒸就银液整缺业前项目、国家自然科学基金重...
马建,赵祥模,徐志刚,郭荣庆,周洲,郝茹茹,刘占文 2006年度波各岁顺永着制轴最异信陕西省科学技术三等奖 公路建设项目环境影响评价计算机辅助系统 董小林、赵剑强、张晓峰、赵祥模、刘珊、刘立国、宋赪 折叠编汽苗武客辑本段科研成果 1乡军轻致读慢、先后主持国家863计划项目、国家重点研发专项、国家物联网重大示范...
7.赵祥模, 连心雨, 刘占文, 等. 基于 MM-STConv 的端到端自动驾驶行为决策模型[J]. 中国公路学报, 33(3): 170-183.8.Zhao X, Hao R, Zhou Z, et al. Novel bench-based inspection approach for automobile anti-lock braking system[J]. International Journal of Automotive Technology, 2018, 19(5...