1.中国人形机器人研究取得显著进展,尤其在类脑计算领域,与优必选科技合作研发了力控关节设计、WBC算法和MPC方法应用等多个技术方向。 2.赵明国教授认为,机器人领域的研究者需要打破领域界限,采取务实态度,将AI技术应用于机器人领域,实现真正的具身智能。 3.除此之外,赵明国强调,机器人研究不能仅依赖于AI技术的迁移,需...
许多火神队的人借此机会加入了优必选,包括火神队第二任队长董浩,后来董浩成为 Walker 班底台柱子四人组之一。据了解,优必选机器人早期 40% 的人都跟赵明国有关系。 优必选有两个研所团队,优必选深圳研究院主攻 Walker 的工程化落地,北研所则更多攻克算法控制和探索前沿方向。 有了研究团队的加持,优必选迎来了飞速发展...
在机器人研究最冷寂的年代,他选择了一条看似寂寞的道路:深耕双足机器人控制系统,探索被动动力学行走,尝试将类脑计算引入机器人领域。 从2000年在清华大学开启机器人研究生涯,到后来担任优必选北京研究院院长,他始终站在中国机器人研究的前沿阵地。同时作为清华大学自动化系教授、加速进化联合创始人,赵明国不仅是一位坚守...
在机器人研究最冷寂的年代,他选择了一条看似寂寞的道路:深耕双足机器人控制系统,探索被动动力学行走,尝试将类脑计算引入机器人领域。 从2000年在清华大学开启机器人研究生涯,到后来担任优必选北京研究院院长,他始终站在中国机器人研究的前沿阵地。同时作为清华大学自动化系教授、加速进化联合创始人,赵明国不仅是一位坚守...
从2000年在清华大学开启机器人研究生涯,到后来担任优必选北京研究院院长,他始终站在中国机器人研究的前沿阵地。同时作为清华大学自动化系教授、加速进化联合创始人,赵明国不仅是一位坚守者,更是一位具有前瞻眼光的开拓者。早在强化学习成为显学之前,他的团队就在双轮自行车项目中尝试过这一技术路线。虽然当时选择暂缓推进...
从2000年在清华大学开启机器人研究生涯,到后来担任优必选北京研究院院长,他始终站在中国机器人研究的前沿阵地。同时作为清华大学自动化系教授、加速进化联合创始人,赵明国不仅是一位坚守者,更是一位具有前瞻眼光的开拓者。早在强化学习成为显学之前,他的团队就在双轮自行车项目中尝试过这一技术路线。虽然当时选择暂缓推进...
2003年赵明国教授进入清华自动化系工作，全身心投入到仿人机器人步态控制及无人驾驶自行车的研究中。他不仅是清华大学自动化系副研究员、机器人控制实验室主任，同时担任优必选科技人形机器人首席科学家，和优必选科技人形机器人团队一起在最前沿的人形机器人技术上进行探索，他所带领的团队多次参加全球机器人领域最知名的...
那一年的 RoboCup,清华大学火神队一共有 12 个人参赛,队长是董浩。2016 年赵明国与优必选合作北研所,董浩也加入了优必选;2023 年赵明国与程昊共同创立加速进化,董浩也跟随加入具身智能创业大军中。 早期,火神队一直处于经费紧张的状态,每年由登峰基金、机器人实验室、学院以及一些教授共同出资赞助学生参加比赛,但即便如此...
根据大会安排，8月8日在『机器人前沿专场』上，清华大学研究员，优必选人形机器人首席科学家赵明国教授做了题为《基于计算的智能机器人控制》主题演讲。赵明国教授表示，在传统控制系统中，算法能力常常受到控制器的制约，智能机器人要想实现多模态非常不便捷，要么难实现，要么功耗大、体积大，如果将AI芯片融入机器人中...
从2000年在清华大学开启机器人研究生涯,到后来担任优必选北京研究院院长,他始终站在中国机器人研究的前沿阵地。同时作为清华大学自动化系教授、加速进化联合创始人,赵明国不仅是一位坚守者,更是一位具有前瞻眼光的开拓者。早在强化学习成为显学之前,他的团队就在双轮自行车项目中尝试过这一技术路线。虽然当时选择暂缓推进...