还是那句话,程序=数据结构+算法,在写代码前,脑中先得有个基本建模,流程图,编码实现,最后调通。用最简明扼要的代码实现心中的功能就是好的程序员 废话不多说,上效果: 开始时人总是出现在左上角,蓝色的迷宫图案犹如一幅美丽的画卷 用上下左右方向键控制人的移动,只有一个目标,就是底部的红色目的地 当到达目的...
C语⾔⽼⿏⾛迷宫(单路径)算法详细讲解 最近在学习C语⾔的⼀些经典算法,其中遇到了⼀点困难,导致卡进度了。琢磨了很久,在绘制流程图时,突然灵感⼤开理解了,⽼⿏⾛迷宫算法的奇妙。所以写了这个,⼀来是⽅便以后右和我类似的同学⾃学时,遇到这个问题可以找到解决的⽅法,⼆来是...
需要进行3次判断,所以可以采用 2重分支结构作为程序的基本结构。3、判断左边是否有障碍物的条件判断表达式是红外避障变量2==1 ;判断前方是否有障碍物的条件判断表达式是红外避障变量1==1 。以左手定则设计流程图 两个判断式的书写也不一样 流程图 注意:时间的不用机器人走迷宫时也不一样。
选择“流程图文件”进入编程软件界面 3)程序实现: “机器人走迷宫”程序流程图走迷宫机器人仿真界面 4、实践探索 小组进行合作编程序,调试,可以借鉴一下别的组的方法。 分两次进行测试比赛,看哪一组方案设计得好,成功率高。其他组可以借鉴他人的经验,再次改进自己人的机器人结构或程序。 5、小结整理 优胜小组展示...
步骤1:在仿真环境中搭建简单机器人迷宫场地,如图12.2所示。要求机器人从人口处进入迷宫场地,从出口处退出迷宫场地。步骤2:根据“左手规则”编写机器人走迷宫程序,如图12.3所示。步骤3:在迷宫场地调试程序,并在流程图编辑界面修改程序至最佳状态。给机器人走迷宫程序加上计时功能。要求:机器人到出口标志时停下...
3.2程序设计流程图5 3.3.函数实现说明6 4.程序运行结果7 5.软件使用说明11 6.结论11 参考文献13 1. 课程设计是对学生的一种全面综合训练,是与课堂听讲、自学和练习相辅相成的、必不可少的一个教学环节。通常,课程设计中的问题比平时的习题复杂的多,也更接近实际。课程设计着眼于原理与应用的结合点,使学生学...
机器人图 左马达端口号(),右马达端口号(), 前红外端口号(),感应区夹角(),半径()。 流程图一 方案二,灵活左手,犀利眼 机器人图 左马达端口号(),右马达端口号(), 左红外端口号(),感应区夹角(),半径(), 前红外端口号(),感应区夹角(),半径()。 流程图二 根据流程图编写程序,并反复进行调试。©...
【教学重点】 .理解机器人走迷宫的策略; 2.学会如何编写机器人走迷宫的流程图。 【教学难点】 .机器人行走方向的判断; 2.掌握子程序及复杂程序的编写; 3.红外传感器在实际生活中的多元运用。 【教学过程】 一、创设情景,导入新课 教师活动 .设置情景:欣赏走迷宫的机器人视频; 2.引人课题:引导学生分析机器人...