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摘要 本发明涉及一种负压吸附式爬墙清扫机器人,包括主体框架,主体框架用于清扫墙面的一端设有清扫部件、将自身吸附在墙面上的负压系统、使自身在墙面上作前进和后退以及转弯的驱动部件,主体框架上安装有可360°旋转的摄像机,主体框架内设有与清扫部件、负压系统、驱动部件、摄像机相连的电路控制系统。本发明可防止整机...
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