简单来说, RT-1 是利用预训练模型对视觉与语言进行编码,然后再通过解码器输出动作。与之不同, RT-2 把语言、动作、图片放在一个统一的输出空间,利用 VLMs 产生语言,也可以理解为“动作”为特殊的语言。总的来说, RT-2 分 为两步:首先对 VLMs 在大规模互联网数据进行预训练,然后在机器人任务上微调。
如图是RT-2概述:将机器人动作表示为另一种语言,可以将其转换为文本token并与互联网规模的视觉语言数据集一起训练。在推理过程中,文本token被去token化,变成机器人动作,从而实现闭环控制。这样能够利用视觉语言模型的主干和预训练来学习机器人策略,将其泛化的一些部分、语义理解和推理迁移到机器人控制中。 该模型能够...
谷歌的 RT-2 机器人并不完美。在《纽约时报》记者目睹的实际演示中,它错误地识别了一罐柠檬味苏打水的味道(说成「橘子味」)。还有一次被问到桌子上有什么水果时,机器人回答成「白色」(实际是香蕉)。谷歌发言人解释说,该机器人使用了缓存的答案来回答之前测试者的问题,因为它的 Wi-Fi 曾短暂中断过。除...
在我们的论文中,我们介绍了机器人Robotic Transformer2((RT-2) ,一个新的视觉语言-行动(VLA)模型,从互联网数据和机器人数据中学习,并将这些知识转化为机器人控制的通用指令,同时保留VLM的能力。 一个从互联网数据上预训练的视觉语言模型(VLM)正在学习RT-1机器人数据,以成为RT-2,这是一个可以控制机器人的视觉...
7月29日,谷歌旗下的AI研究机构DeepMind发布了RT-2,这是一种新的视觉语言动作模型(VLA)。(地址:https://blog.google/technology/ai/google-deepmind-rt2-robotics-vla-model/) 据悉,RT-2可以从互联网和机器人数据中自动学习,并将这些知识转化为机器人控制的通用指令实现一系列操作动作,同时在思维推理链加持下,RT...
本周五,谷歌 DeepMind 宣布推出 RT-2:全球第一个控制机器人的视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型。 现在不再用复杂指令,机器人也能直接像 ChatGPT 一样操纵了。 RT-2 到达了怎样的智能化程度?DeepMind 研究人员用机械臂展示了一下,跟 AI 说选择「已灭绝的动物」,手臂伸出,爪子张开落下,它抓住了恐龙玩偶。
7月28日,谷歌DeepMind推出了一款新的机器人模型Robotics Transformer 2(RT-2),它是全球第一个控制机器人的视觉-语言-动作(VLA)模型,它可以使机器人能够直接通过拍摄或者感知环境的方式获取视觉信息,通过语言理解模块理解人类的语言指令,然后通过动作执行模块进行相应的动作操作。现在不再用复杂指令,机器人也能...
RT-2实现了视觉语言模型与机器人动作的结合,是Google具身智能模型的新突破。2023年7月28日,Google DeepMind发布Robotic Transformer 2(RT-2),并将其定位为新型的视觉语言动作(VLA)模型。RT-2从网络和机器人数据中学习,并将这些知识转化为机器人控制的通用指令,同时吸收了视觉语言模型(VLM)和机器人动作的优势:1)VL...
站长之家(ChinaZ.com)8月1日 消息:谷歌的DeepMind宣布了机器人变换器2(RT-2),这是一种首创的视觉-语言-行为(VLA)模型,可以使机器人在没有特定训练的情况下执行新的任务。 就像语言模型如何从网络规模的数据中学习一般的想法和概念一样,RT-2使用网络上的文本和图像来理解不同的现实世界概念,并将这些知识转化为...
谷歌Deepmind 的全新机器人 RT-2。 尽管机械臂并不“新鲜”,但 RT-2 的功能却是无与伦比的。事实上,为了创建 RT-2,谷歌必须创建一类新的人工智能模型,这是迄今为止从未见过的。 具身智能就在这里。 也许,《机器人总动员》也是如此。 新模型 过去六个月社会通过人工智能取得的成就绝对令人难以置信。