PaLM-E运行在多模态句子上,即token序列,其中来自任意模态(例如图像,神经3D表示或状态)的输入与文本token一起插入作为LLM的输入,然后进行端到端的训练。 如图所示:PaLM-E-562B可以进行零样本多模态思维链推理,可以在给定图像的情况下讲视觉调节的笑话,并演示一系列与机器人相关的多模态信息功能,包括感知,基于视觉的...
首先,PaLM-E在实验案例中表现出了“正向转移(positive transfer)”,这意味着它可以将所学到的知识和技能从一个任务转移到另一个任务,因此与执行单个任务的机器人模型相比,性能有显著的提高。 此外,谷歌研究人员还观察了PaLM-E大规模参数下的一个趋势:“语言模型规模越大,在进行视觉语言和机器人任务训练时,它就越...
计算机•刘雪峰 2023年3月6日,谷歌和柏林工业大学共同发表论文,对其已开发的PaLM-E多模态大模型的训练方法、训练环境及通用化效果进行了详细阐述。拥有的5620亿参数的PaLM-E大模型是在语言类模型PaLM(5400亿参数)和视觉类模型ViT(220亿参数)的基础上开发的。通过在预训练的语言类大模型中嵌入图像、状态、感知...
从模型规模来看,5620亿参数的PaLM-E几乎保持了它所有的语言能力。 尽管只在单个图像进行训练,但PaLM-E在多模态思维链推理和多图像推理等任务中表现出突出的能力。 在OK-VQA基准上,PaLM-E取得了新的SOTA。 测评结果 在测试中,研究人员展示了如何使用PaLM-E在两个不同实体上执行规划以及长跨度的任务。 值得注意的...
3月8日,谷歌发布了其最新的语言模型 PaLM-E,该模型具有5620亿的参数量 (ChatGPT 为1750亿参数) ,是谷歌历史上参数量最大的模型。PaLM-E 是一种结合了 PaLM-540B 语言模型与 ViT-22B 视觉模型的通才AI,其能够将现实世界的连续传感器模态直接纳入语言模型,从而建立单词和感知之间的联系,为AI移植眼睛。研究...
IT之家 3 月 8 日消息,周一,来自谷歌和柏林工业大学的一组人工智能研究人员推出了史上最大的视觉语言模型 ——PaLM-E,参数量高达 5620 亿(GPT-3 的参数量为 1750 亿)。 PaLM-E 是迄今为止已知的最大 VLM(视觉语言模型)。作为一种多模态具身 VLM,它不仅可以理解图像,还能理解、生成语言,执行各种复杂的机器...
本周一,来自谷歌和柏林工业大学的 AI 研究团队推出了 PaLM-E,这是一种多模态视觉语言模型(VLM),具有 5620 亿个参数,集成了可控制机器人的视觉和语言能力。据称这是有史以来规模最大的视觉语言模型,能够执行各种任务且无需重新训练,这套与 ChatGPT 有几分相似的 AI 模型新增视觉功能。 根据谷歌的介绍,只要给...
谷歌发布全球最大视觉语言模型 PaLM-E,5620 亿参数,几乎拥有所有语言能力,哪些信息值得关注?每日经济新闻 已认证账号过去几个月时间里,由ChatGPT在全球科技巨头之间引发的人工智能热潮推动了大量语言模型的生产力前置。据《华尔街日报》,虽然谷歌早在两年前就做出了类似…显示全部 ...
3月 6 日,Robotics at Google、柏林工业大学和 Google Research 团队提出了一个具身多模态语言模型 PaLM-E,该模型可以直接将现实世界的连续传感器模式纳入已经预训练好的 LLM 中,在单词和感知(words and percepts)之间建立联系,从而用于连续的机器人操作规划、视觉问题回答和字幕生成等多项具身任务中。如下,PaLM-E...
[1]DIWAN A, BERRY L, CHOI E, et al. Why is Winoground Hard? Investigating Failures in ...