教育背景 2006-2012 上海交通大学机械电子工程专业,博士(硕博连读) 2002-2006 上海交通大学电子科学与技术专业,学士 工作经历 2018.07-至今 上海交通大学机械与动力工程学院,教授,博导 2018.03-2018.10 美国麻省理工学院机械工程系,访问学者 2016.01-2018.07 上海交通大学机械与动力工程学院,副教授、博导 2015.02-2015.08 新...
谷国迎,上海交通大学特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者.主要从事机器人学与软体机器人技术研究,主持国家自然科学基金,国家重点研发计划等国家和省部级科研项目十余项,在nature/science子刊,ieee t-ro,中国科学等期刊发表学术论文百余篇.曾获上海市自然科学奖一等奖(第一完成人...
上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所的博士生杨德志为论文第一作者,博士生冯苗、硕士生孙佳宁、本科生魏业勋和邹江副教授为论文共同作者,谷国迎教授和朱向阳教授为论文共同通讯作者。该论文得到了国家自然科学基金、机械系统与振动全国重点实验室的资助。论文信息:Dezhi Yang, Miao Feng, Jianing Sun, Yexun ...
该工作为软体机器人实现全柔性集成和拓宽应用范围提供技术方案,同时对未来探索多稳态的、可重构的和智能的软体结构、驱动器或机器人具有启发意义。 上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所的博士生杨德志为论文第一作者,博士生冯苗、硕士...
@上海交通大学 谷国迎和他的同事在《自然-生物医学工程》(Nature Biomedical Engineering)上介绍了他们的发明。这只假手的手指由用柔软“关节”连接的硬管组成。这些手指又通过相似的方式连到一个3D打印的塑料手掌上。整只假手上覆盖着一层柔性弹性体,模拟皮肤,并通过定制的塑料接口连接到用户的残肢上。与目前的电动...
近日,上海交通大学谷国迎教授与江西科技师范大学卢宝阳教授等人在Nature Reviews Materials国际期刊发表题为“3D-printed PEDOT:PSS for soft robotics”的综述文章,系统回顾了利用3D打印技术制造PEDOT:PSS基材料应用于软体机器人的研究现状,从材料、制造、应用三者的相互关系出发,重点聚焦可3D打印PEDOT:PSS基墨水的跨尺度设...
教育背景 2006-2012 上海交通大学机械电子工程专业,博士(硕博连读) 2010-2011 加拿大Concordia大学机械工程系,博士生联合培养 2002-2006 上海交通大学电子科学与技术专业,学士 工作经历 2018.7-至今 上海交通大学机械与动力工程学院,教授,博导 2018.3-2018.10 美国麻省理工学院机械工程系,访问*** 2016.1...
赞 分享 科研之友微信新浪微博Facebook分享链接 谷国迎 上海交通大学, 副教授 / 科研之友号:66598883 科研之友人员唯一编号 4 项目 171 成果 2809 阅读 97 下载 4655 被引 33 H-指数 主页 成果 相关人员 更多
2021年8月16日,上海交通大学谷国迎教授、朱向阳教授、麻省理工学院赵选贺教授作为共同通讯作者,发表了一篇题为:A soft neuroprosthetic hand providing simultaneous myoelectric control and tactile feedback的研究论文。 研究团队开发了一款柔软而富有弹性、轻便、低成本的充气式仿生神经机械手,截肢者佩戴后,能够很好的完成...