谐波齿轮传动是一种基于弹性变形原理的传动机构,由柔性齿轮和刚性齿轮构成。 谐波齿轮传动比的计算公式如下: 传动比=(Z2 × Z3)/(Z1 × Z0) 其中,Z0表示谐波发生器的齿数,通常固定为2; Z1表示柔性齿轮的齿数; Z2表示柔性齿轮与刚性齿轮相贴合的刚性齿轮的齿数; Z3表示刚性齿轮的齿数。 通过插入刚性齿轮,...
行星轮传动比是指行星轮的齿数与其带动输出轴的内啮合齿圈的齿数之比。具体计算方法如下: 行星轮传动比 = Z1 / (Z3 * (S + 1)) 其中,Z1为行星轮的齿数,Z3为内啮合齿圈的齿数,S为行星齿轮的数目 3. 总传动比的计算方法 将减速器周向齿比和行星轮传动比相乘,即可得到...
谐波减速器减速比计算其减速比则为i=601一般的减速机构减速比标注都是实际减速比,但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整,且不要分母,如实际减速比可能为2813,而标注时一般标注28;rmin与减速器输出轴的转速nL的比值称为速比I亦称为传动比,i=nNnL当电动机采用其谐波减速器减速比计算他...