答:谐波传动由三个基本构件组成:波发生器、柔轮、刚轮。 工作原理:把波发生器装入柔轮内时,迫使柔轮产生变形,在其长轴两端的齿恰好与刚轮齿完全啮合,短轴处的齿则完全脱开;而处于波发生器长轴与短轴之间沿周长不同区段内的齿,则处于某些啮入或某些啮出的不同过渡状态。当波发生器旋转时,利用波发生器所控...
简述谐波齿轮传动的特点及工作原理。相关知识点: 试题来源: 解析 谐波传动:由三个主要构件所组成,即具有内齿的刚轮1、具有外齿的柔轮2和波发生器H。通常波发生器为主动件,而刚轮和柔轮之一为从动件,另一个为固定件。 谐波齿轮传动具有以下优点:传动比大、范围宽(一级传动传动比范围为50～500,二级可达2500...
其工作原理如下: 1.初始状态:谐波齿轮传动由三部分组成:内齿轮、外齿轮和谐波振子。内齿轮和外齿轮之间有一个嵌套式的结构,即内齿轮咬合在外齿轮上。谐波振子连接内齿轮和外齿轮,保持其位移与两者之间的咬合一致。 2.利用弹性变形:当驱动轴旋转时,内齿轮随之转动,由于内齿轮与谐波振子连接,谐波振子也产生相应的...
谐波效应的产生是由于柔性齿轮的弹性变形。当外齿轮旋转时,柔性齿轮的齿槽会被挤压,从而形成弯曲和扭曲的变形。这种变形通过内齿轮的齿槽传递,从而引起内齿轮的非线性运动。这种非线性运动可以将输入的转矩和速度传递给输出端,实现精密的机械传动。 谐波齿轮传动具有很多优点,比如高精度、高刚度、高扭矩密度等。它广泛应...
该系统的天才之处在于其零间隙 —— 齿轮之间没有间隙，使其成为精确、精细电机控制的理想选择。其紧凑、轻便的设计也非常适合空间有限的应用。由于运动部件很少，谐波传动非常可靠耐用。今天，谐波驱动器在地球上和地球外无处不在。发那科（Fanuc）和优傲机器人（Universal robots）等工业机器人将它们用于焊接和组装等...
谐波齿轮传动的特点包括传动比大、传动效率高、结构紧凑等。其工作原理是基于波的发生与齿轮的啮合作用实现传动。谐波齿轮传动是一种特殊的齿轮传动方式，其特点主要表现在以下几个方面：一、传动比大 谐波齿轮传动能够实现较大的传动比，这是因为其设计基于谐波运动和齿轮的啮合原理，通过精确控制波的发生和...
原理：谐波齿轮传动系统有三个基本构件组成，如图所示：刚轮1(Circular Spline)，柔轮2(Flexspline)和波发生器3(Wave Generator)。谐波齿轮传动的原理就是在柔性齿轮构件中，通过波发生器的作用，产生一个移动变形波，并与刚轮齿相啮合，从而达到传动目的。特点：优点：(1) 3, 50%,(2)传动比范围大...
然而，谐波齿轮传动也存在一些挑战，如柔轮和波发生器的制造难度较大，对结构参数选择要求严格，否则可能导致疲劳损坏、发热过大等问题。特别是疲劳破坏是主要的失效形式，这限制了其在一些极端条件下的使用。尽管如此，通过优化设计和改进制造技术，谐波齿轮传动依然在许多领域展现出其独特价值，但需要平衡其...
谐波减速器虽然与传统的齿轮传动方式有所不同,但从其工作原理和结构特点来看,它仍属于齿轮副传动的范畴。首先,谐波减速器中的柔轮和刚轮之间是通过齿形啮合进行传动的,这与齿轮传动的本质相符。其次,谐波减速器同样可以实现高减速比、高...
1:谐波减速原理 作为减速器,谐波减速通常使用波发生器主动、刚性车轮夹紧和柔性车轮输出来完成减速工作。当波发生器进入柔轮时,柔轮变为椭圆形,长轴柔轮齿及时插入刚性齿轮箱以完成网络状态。此时,两个齿轮完全不接触他的轴,处于悬挂状态。从参与到分离的过程是一种参与或介入。当波浪发生器连续运行和旋转时,它迫使...