传动原理: 谐波减速器它主要由三个基本构件组成:带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;波发生器。 谐波减速器的工作原理 简单来说,谐波减速器就是一类依靠柔性部件的弹性变形,使刚性部件和柔性部件的齿之间产生相对交错来传送动力或者运动的传动装置...