您好，很高兴为您解答 它的缺点有以下几种1、柔轮周期性地发生变形，因而产生交变应力，使之易于产生疲劳破坏。2、转动惯量和起动力矩大，不宜用于小功率的跟踪传动。3、不能用千传动速比小干35的场合4采用滚子波发生器(自由变形波)的谐波传动，其瞬时传动比不是常数。5、散热条件差。他的主要优点有...
可靠性高:谐波传动减速器采用精密齿轮进行传动,其使用寿命长、可靠性高。 3.谐波传动减速器的缺点 成本较高:由于其精度与制造难度较高,谐波传动减速器的制造成本较高。 需特殊设计:谐波传动减速器的设计需要特殊的理论基础和运动学计算,对于一些非标准化的应用场景不太适用。