CVPR'24 Hightlight | GP-NeRF: 基于上下文感知的通用语义NeRF! 56:02 ICML'24开源 | AVTrack:最强实时无人机跟踪算法! 53:34 CVPR 2025| 智能融合新机制!多模态大模型中的跨模态信息流 39:32 港科大最新Co-Occ!激光视觉多模态Occupancy任务! 27:36 [中英双字] NERF 战争 |重装大逃杀 by Aaron Ess...
0. 笔者个人体会NeRF真是越来越火,而神经语义场更是NeRF中新兴的一个领域,作用是直接生成3D场景的语义分割/实例分割/全景分割。这项技术可以说是3D语义大模型训练的曙光,因为再也不用愁训练数据的标注工作量了…
我们的SNI-SLAM方法在Replica和ScanNet数据集上的地图构建和跟踪准确性方面表现出优于所有最近的基于NeRF的SLAM方法的性能,同时在准确的语义分割和实时语义地图构建方面也表现出优异的能力。 SNI - SLAM利用环境中多模态特征的相关性来进行基于语义的SLAM神经辐射场。该建模策略不仅与现有的基于NeRF的SLAM相比具有更高的...
我们的SNI-SLAM方法在Replica和ScanNet数据集上的地图构建和跟踪准确性方面表现出优于所有最近的基于NeRF的SLAM方法的性能,同时在准确的语义分割和实时语义地图构建方面也表现出优异的能力。 3. 效果展示 SNI - SLAM利用环境中多模态特征的相关性来进行基于语义的SLAM神经辐射场。该建模策略不仅与现有的基于NeRF的SLAM相...
这一系统首次提出了一种创新的语义SLAM系统——SNI-SLAM，其核心在于神经隐式表示技术的巧妙运用。系统首次将NeRF与语义SLAM相结合，引入了层次化语义表示和特征融合，使得在复杂场景中更好地理解和建模成为可能。本文首次引入了层次化语义表示，从而支持多级语义理解，使自上而下的结构化语义建图成为可能。通过交叉注意...
5月30日早10点,「AI新青年讲座」第210讲邀请到 NeRDi 一作、斯坦福大学在读博士邓丛悦参与,主讲《使用语义引导图像扩散模型的单视图NeRF三维重建》。
9月15日晚7点,莫纳什大学在读博士吴潜溢将以《基于语义分割图的可编辑NeRF三维重建》为主题进行直播讲解。在讲解可编辑的NeRF三维重建实现难点之后,吴博将会重点讲解使用多视角的语义分割图,来获取NeRF中单个物体的框架ObjectSDF。之后,他会对可使语义转化为NeRF的可编辑NeRF生成框架Sem2NeRF进行讲解。最后,吴博将为...
其次，作者探讨了语义融合的方法。语义-NeRF的一个关键属性是多视图一致性。训练语义-NeRF的过程实质上是一个多视图标签融合的过程，融合了像素级/区域级标签噪声、低分辨率密集/稀疏标注以及部分标注等特性。在语义标签去噪方面，作者通过在语义标签图片上随机选择像素并将其替换为其他标签（包括空标签）来...
CVPR2022|NeRF杀入自动驾驶!谷歌提出全景神经场(PNF):语义物体感知的神经场景表示 本文提出第一种可以仅从图像中导出复杂动态3D场景的全景辐射场方法,可以有效地用于新视图合成、2D全景分割、3D场景编辑和多视图深度预测等多项任务。 想看更多CVPR2022论文和开源项目可以点击:...
这篇综述聚焦在语义metaverse的四个基础部分:AI, 空-时域数据表达(STDR),语义物联网(SIoT),语义增强的数字孪生(SDT) 今日更新结束 Jason陪你练绝技B站更新地址:https://space.bilibili.com/455056488 NeRF相关工作整理Github repo:https://github.com/yangjiheng/nerf_and_beyond_docs...