非结构化的三维点云的精确语义分割需要大量带标签的训练数据进行深度学习,然而,目前还没有免费的专门软件可以有效地标注大型3D点云,作者通过引入PC-Annotate(一种用于3D点云研究的公共标注工具)来填补这一空白。该工具不仅可以对各种基本的体积形状进行系统标注,还提供了点云配准和生成体积样本的有用功能,这些样本可供...