随着深度学习技术的不断发展,目标检测、语义分割和实例分割在精度和效率上都取得了巨大进步。然而,仍然存在一些挑战需要解决, 例如: 模型的鲁棒性:在复杂场景下,目标检测和分割模型往往容易受到光照、遮挡等因素的影响,导致性能下降。 实时性要求:在一些实时场景下,例如自动驾驶和智能监控,目标检测和分割算法需要在极短...
目标检测,也叫目标提取,是一种基于目标几何和统计特征的图像分割。它将目标的分割和识别合二为一,其准确性和实时性是整个系统的一项重要能力。 作为计算机视觉的一个重要分支,目标检测的任务是在一幅图像或视频中找到目标类别以及目标位置。与图像分类不同,目标检测侧重于物体搜索,被检测目标必须有固定的形状和轮廓;...
实例分割是结合目标检测和语义分割的一个更高层级的任务。 实例分割是计算机视觉中的一项任务,旨在同时检测图像中的物体,并将每个物体分割成精确的像素级别的区域。与语义分割不同,实例分割不仅可以分割出不同类别的物体,还可以将它们分割成独立的、像素级别的区域。 实例分割适用于需要对图像进行精细分割并区分不同物体...
Facebook AI 则使用了 Mask R-CNN 架构对实例分割问题进行了探索。 就像Fast R-CNN 和 Faster R-CNN 一样, Mask R-CNN 的底层是鉴于 Faster R-CNN 在物体检测方面效果很好,我们是否可以将其扩展到像素级分割? Mask R-CNN 通过向 Faster R-CNN 添加一个分支来进行像素级分割,该分支输出一个二进制掩码,该...
下面介绍《Associatively Segmenting Instances and Semantics in Point Clouds》中论文方法中的联合分割模块。联合分割模块分成两路,一路是segment aware的实例分割,就是富有语义感知的实例分割,另一路是instances的语义分割,也就是融合了实例的语义分割。下面分别介绍: ...
语义分割:Semantic Segmentation 目标检测:Object Detection 实例分割:Instance Segmentation 需要注意的是,本文的目的并不是针对上述四种任务的发展与原理进行综述,而仅仅是指出几种任务的关联和区别,借以明确各自的研究目标。 概念与定义 下图展示了图像分类、语义分割、目标检测、实例分割四种任务(图片来自【1】): ...
目标检测->实例分割。主要的区别是:语义的定位更加精细化。 语义分割->实例分割。主要的区别是:是否区分个体信息。 对于3D点云来说,实例分割是最终的归途。 对于2D图像来说,目标检测是最好的呈现方式。因为屏幕就是长方形的嘛,哈哈哈哈! 所以在2D图像上,目前研究较多的还是目标检测,对于3D点云,研究较多的可能就...
通常意义上的目标分割指的就是语义分割 语义分割(下图左)就是需要区分到图中每一点像素点,而不仅仅是矩形框框住了。但是同一物体的不同实例不需要单独分割出来。对下图左,标注为人,羊,狗,草地。而不需要羊1,羊2,羊3,羊4,羊5等。 4、Instance segmentation(实例分割) ...
目标检测(Object detection) 实例分割(Instance segmentation) 1、语义分割 我们输入图像并输出每个像素的类别决策。换句话说,我们希望将每个像素划分为几个可能的类别之一。这意味着,所有携带绵羊的像素都会被分类为一个类别,有草和道路的像素也会被分类。更重要的是,输出不会区分两种不同的绵羊。
实例分割(上图右)其实就是目标检测和语义分割的结合。相对目标检测的边界框,实例分割可精确到物体的边缘;相对语义分割,实例分割需要标注出图上同一物体的不同个体(羊1,羊2,羊3...) 目前常用的实例分割算法是Mask R-CNN。 Mask R-CNN 通过向 Faster R-CNN 添加一个分支来进行像素级分割,该分支输出一个二进制...