dtoverlay=dtb/overlay/xxx.dtbodtoverlay=后面接的就是设备树插件的路径和设备树插件,直接查看该路径是没有该文件夹的, 需要插入基地址/boot即需要访问 /boot/dtb/overlay/,设备树插件的访问区域 仅限于/boot/路径下,如果需要自己添加设备树插件,请把设备树插件放到/boot目录下, 并配置正确的设备树插件的路径。
编译出来的设备树插件在 内核源码/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlay/lubancat-led-overlay.dtbo,将设备树插件传到板卡的 /boot/dtb/overlay/ 目录下,并在 /boot/uEnv/uEnv.txt 按照格式添加我们的设备树插件,然后重启开发板,那么系统就会加载我们编译的设备树插件。10.3.3. 驱动代码 驱动部分和上一章节完全一...
复制 struct led_resource{struct device_node*device_node;//rgb_led_red的设备树节点void__iomem*virtual_CCM_CCGR;void__iomem*virtual_IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD;void__iomem*virtual_IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD;void__iomem*virtual_DR;void__iomem*virtual_GDIR;}; 我们实际上要调用of_find_node_by_path等...
传统的设备树是批量管理硬件资源,如果需要添加或者删除硬件资源,需要找出已经在设备中使用的的设备树源文件然后在源文件上修改。这样当硬件很多的时候会造成不便。 设备树插件可以理解为主设备树的“补丁”它动态的加载到系统中,并被内核识别。设备树插件拥有相对固定的格式,甚至可以认为它只是把设备节点加了一个“壳”编译...
编译设备树插件和编译设备树类似,这里使用内核中的dtc工具编译编译设备树插件。 编译命令:内核构建目录/scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o xxx.dtbo xxx.dts意为编译 dts 为 dtbo 9.2.3 加载设备树插件先拷贝设备树插件文件到开发板上。9.2.3.1 使用 echo 命令加载...
首先创建一个.dts后缀的文件,并且以如下设备树插件格式写好节点 /dts-v1/; /plugin/; / { fragment@0 { target-path = "/"; __overlay__ { /*在此添加要插入的节点*/ }; }; }; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. /dts-v1/用于指定dts版本 ...
我们进到系统/sys/kernel/config/device-tree/overlays/(这个目录需要加载设备树插件才会生成)目录下。如下图(图 73-6)所示: 在这个目录下使用以下命令创建一个内核对象,如下图(图 73-7)所示: mkdir test 使用命令cd test进到test文件夹,如下图(图 73-8)所示: 使用以下命令写入dtbo中,如下图(图 73-9)所...
接下来我们来分析设备树插件驱动代码,如下(图 75-2)所示: 这段代码定义了一个名为dtbocfg_root_subsys的configfs_subsystem结构体实例,表示ConfigFS中的一个子系统。 首先,dtbocfg_root_subsys.su_group是一个config_group结构体,它表示子系统的根配置项组。在这里,该结构体的.cg_item字段表示根配置项组的基本...
《iTOP-RK3568开发板驱动开发指南》更新,本次更新内容对应的是驱动(第八期_设备树插件_全新升级)视频,后续资料会不断更新,不断完善,帮助用户快速入门,大大提升研发速度。 教程概览 文档教程更新至第八篇 第1篇 驱动基础篇 第2篇 字符设备基础 第3篇 并发与竞争 ...
%.dtb: include/config/kernel.release scripts_dtc $(Q)$(MAKE) $(build)=$(dtstree) $(dtstree)/$@ %.dtbo: include/config/kernel.release scripts_dtc $(Q)$(MAKE) $(build)=$(dtstree) $(dtstree)/$@ PHONY += dtbs dtbs_install dtbs_check dtbs: include/config/kernel.release scripts_dt...